{"id":1967,"date":"2021-08-28T01:06:36","date_gmt":"2021-08-28T01:06:36","guid":{"rendered":"https:\/\/www.eurobots.net\/news\/?p=1967"},"modified":"2021-08-28T01:06:36","modified_gmt":"2021-08-28T01:06:36","slug":"lineas-de-trasmision-serian-ensambladas-por-robots","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.eurobots.com.co\/news\/lineas-de-trasmision-serian-ensambladas-por-robots\/","title":{"rendered":"L\u00cdNEAS DE TRASMISI\u00d3N SER\u00cdAN ENSAMBLADAS POR ROBOTS"},"content":{"rendered":"

La automatizaci\u00f3n del montaje a escala de una torre de celos\u00eda para una l\u00ednea de transmisi\u00f3n el\u00e9ctrica de 115.000 voltios marca la primera fase del proyecto de prototipo de un modelo de construcci\u00f3n de subestaciones el\u00e9ctricas totalmente robotizado bajo los est\u00e1ndares de la Industria 4.0.<\/a><\/span><\/span><\/p>\n

Este proyecto, desarrollado a trav\u00e9s de herramientas rob\u00f3ticas<\/a> y tecnolog\u00eda Open Source, propone alternativas para automatizar la construcci\u00f3n de una torre de transmisi\u00f3n el\u00e9ctrica de forma mecanizada, utilizando un brazo rob\u00f3tico<\/a> de seis ejes y unos prototipos de sistemas mec\u00e1nicos automatizados que ayudan a ensamblar las piezas.<\/span><\/span><\/p>\n

\"\"La propuesta hace parte de la l\u00ednea de investigaci\u00f3n desarrollada hace poco m\u00e1s de 10 a\u00f1os por el Grupo T&T de la Universidad Nacional de <\/span><\/span>Colombia Medell\u00edn y<\/span><\/span> la Empresa Distribuidora de Energ\u00eda Enel – Codensa.<\/span><\/span><\/p>\n

La iniciativa surgi\u00f3 de esta \u00faltima empresa, que buscaba solucionar los problemas de control de calidad y suplir la falta de mano de obra calificada para construir estas torres de transmisi\u00f3n en altura.<\/span><\/span><\/p>\n

Con la intenci\u00f3n de mejorar los tiempos y reducir los riesgos laborales, el proyecto propone la creaci\u00f3n de tres prototipos, dise\u00f1ados para la construcci\u00f3n modular de la torre, que debe ser planificada con mucho detalle, ya que cuenta con decenas de piezas de diferentes tama\u00f1os y perforaciones que deben ser calculadas milim\u00e9tricamente, ya que el fallo en una sola de ellas provocar\u00eda retrasos y dificultades.<\/span><\/span><\/p>\n

El profesor Germ\u00e1n Zapata, ingeniero el\u00e9ctrico y coordinador del Laboratorio de Automatizaci\u00f3n y Comunicaciones Industriales del Grupo T&T, se\u00f1ala que se trata de un proyecto a largo plazo, ya que se trabaja en un horizonte de 25 a\u00f1os, cuando se requieran l\u00edneas robotizadas para la construcci\u00f3n de estructuras de subestaciones y l\u00edneas de transmisi\u00f3n, ante una posible escasez de mano de obra.<\/span><\/span><\/p>\n

Como la automatizaci\u00f3n y la robotizaci\u00f3n<\/a> consisten en implementar tecnolog\u00edas inteligentes para operar maquinaria y controlar un proceso, se eligi\u00f3 el dise\u00f1o de la torre 4BR2 de 400 KV para trabajar en su tensi\u00f3n de operaci\u00f3n, la m\u00e1s utilizada en el sector el\u00e9ctrico.<\/span><\/span><\/p>\n

Posteriormente, se seleccion\u00f3 un robot industrial para construir una maqueta, se realiz\u00f3 una misi\u00f3n tecnol\u00f3gica a Jap\u00f3n, pa\u00eds l\u00edder en desarrollo y aplicaciones rob\u00f3ticas, y se adquiri\u00f3 un brazo rob\u00f3tico industrial, que hoy se encuentra en el Laboratorio de Automatizaci\u00f3n de la Facultad de Minas.<\/span><\/span><\/p>\n

Robots colaborativos<\/b><\/span><\/span><\/p>\n

Entre las lecciones aprendidas, el profesor Zapata destaca la apertura de la l\u00ednea de trabajo en rob\u00f3tica, ya que \u00abten\u00edamos un laboratorio de automatizaci\u00f3n sin robot; el brazo rob\u00f3tico<\/a> adquirido fue una contraprestaci\u00f3n del proyecto, que sigue siendo propiedad de la Universidad, para su aplicaci\u00f3n en docencia, investigaci\u00f3n y extensi\u00f3n\u00bb.<\/span><\/span><\/p>\n

Tambi\u00e9n recuerda que tuvieron que dise\u00f1ar las partes de agarre del manipulador para realizar las tareas e integrar otras tecnolog\u00edas de inteligencia artificial.<\/span><\/span><\/p>\n

Y como la idea es emular al m\u00e1ximo el comportamiento del brazo humano, una de las dificultades fue contar con un solo brazo rob\u00f3tico<\/a>, por lo que se necesitar\u00e1n cobots o robots colaborativos para realizar el montaje de forma sincronizada y sin riesgo de colisiones o golpes con los humanos.<\/span><\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

La automatizaci\u00f3n del montaje a escala de una torre de celos\u00eda para una l\u00ednea de transmisi\u00f3n el\u00e9ctrica de 115.000 voltios marca la primera fase del proyecto de prototipo de un modelo de construcci\u00f3n de subestaciones el\u00e9ctricas totalmente robotizado bajo los est\u00e1ndares de la Industria 4.0. Este proyecto, desarrollado a trav\u00e9s de herramientas rob\u00f3ticas y tecnolog\u00eda… Leer m\u00e1s »<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"yoast_head":"\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\t\n\t\n\t\n