Elegir un robot para atender una prensa industrial exige analizar la operaci\u00f3n completa. La marca, la capacidad nominal y el tama\u00f1o del brazo no son los \u00fanicos criterios.\u00a0La pieza, el tipo de prensa, el m\u00e9todo de alimentaci\u00f3n, la herramienta instalada en la mu\u00f1eca y el recorrido necesario determinan qu\u00e9 robot puede realizar el trabajo.<\/p>\n
Tambi\u00e9n deben revisarse la carga total, el centro de gravedad, la inercia, el alcance \u00fatil y las orientaciones que tendr\u00e1 el robot durante cada movimiento. Un modelo puede levantar la pieza en una posici\u00f3n, pero presenta limitaciones al extender el brazo. Tambi\u00e9n debe comprobarse su capacidad al girar la carga o introducirla en la prensa.<\/p>\n
La selecci\u00f3n final debe considerar adem\u00e1s la comunicaci\u00f3n con la m\u00e1quina, el tiempo de ciclo, la retirada de piezas, las condiciones ambientales y las medidas de seguridad. Este art\u00edculo explica c\u00f3mo evaluar esos factores antes de definir el robot, la pinza y la arquitectura de la celda.<\/p>\n
El primer paso es describir qu\u00e9 har\u00e1 el robot. Puede tomar una pieza en bruto y colocarla en un \u00fatil. Despu\u00e9s del prensado, puede retirarla, transferirla a otra estaci\u00f3n o depositarla en un transportador. Cada secuencia exige movimientos, orientaciones y tiempos diferentes.<\/p>\n
Deben registrarse el peso, las dimensiones, la geometr\u00eda, la rigidez, la temperatura y el estado superficial de la pieza. Tambi\u00e9n conviene comprobar si la pieza cambia de forma despu\u00e9s del proceso. Esta variaci\u00f3n puede exigir otra zona de agarre o una herramienta adaptable.<\/p>\n
El tipo de prensa tambi\u00e9n modifica la aplicaci\u00f3n. Una prensa de estampaci\u00f3n, plegado, moldeo o conformado puede presentar accesos, \u00fatiles y riesgos diferentes. El estudio debe incluir tanto la entrada de material como la retirada de la pieza terminada y la gesti\u00f3n de posibles rechazos.<\/p>\n
La carga \u00fatil necesaria no corresponde \u00fanicamente al peso de la pieza. El c\u00e1lculo debe incluir la pinza, los adaptadores y los sensores. Tambi\u00e9n debe sumar las v\u00e1lvulas, los racores, los cables y cualquier elemento instalado en la mu\u00f1eca. Todos estos componentes forman parte de la carga que soporta el robot.<\/p>\n
El centro de gravedad indica c\u00f3mo est\u00e1 distribuido ese peso respecto a la brida. Una herramienta larga puede generar un momento elevado. Esto tambi\u00e9n ocurre cuando la pieza queda sujetada lejos de la mu\u00f1eca, aunque su peso parezca admisible.<\/p>\n
La inercia tambi\u00e9n influye durante aceleraciones, frenadas y cambios de orientaci\u00f3n. Por eso, la validaci\u00f3n debe realizarse con los diagramas de carga y las herramientas de c\u00e1lculo proporcionados por el fabricante del robot. No es suficiente comparar dos valores expresados en kilogramos.<\/p>\n
El alcance debe comprobarse en todas las posiciones de la secuencia: recogida, aproximaci\u00f3n, carga, espera, descarga y dep\u00f3sito. Tambi\u00e9n deben considerarse las alturas de los transportadores, la profundidad de la prensa y la posici\u00f3n real del punto de agarre.<\/p>\n
Trabajar cerca del alcance m\u00e1ximo puede limitar las orientaciones disponibles. Adem\u00e1s, reduce el margen para modificar la trayectoria.\u00a0El dise\u00f1o debe evitar singularidades, colisiones con la prensa y posiciones articulares que dificulten la entrada o la salida de la pieza.<\/p>\n
Una simulaci\u00f3n puede ayudar a comprobar la accesibilidad y estimar el recorrido, pero sus resultados dependen de la calidad de los modelos y de los datos utilizados. Sin embargo, la simulaci\u00f3n no sustituye la verificaci\u00f3n f\u00edsica. Las dimensiones reales del \u00fatil, la pinza, las protecciones y los equipos auxiliares deben confirmarse antes de cerrar el dise\u00f1o.<\/p>\n
La pinza debe sujetar la pieza durante todo el movimiento sin deformarla, marcarla ni permitir que cambie de posici\u00f3n. La pinza debe sujetar la pieza durante todo el movimiento. No debe deformarla, marcarla ni permitir que cambie de posici\u00f3n. Seg\u00fan la geometr\u00eda y el material, pueden evaluarse sistemas mec\u00e1nicos, neum\u00e1ticos, magn\u00e9ticos o de vac\u00edo. Ninguna tecnolog\u00eda resulta adecuada para todas las piezas.<\/p>\n
El sistema debe tolerar las variaciones reales del proceso. Rebabas, lubricantes, polvo, cambios dimensionales o superficies calientes pueden afectar el agarre. Si existe riesgo de perder la pieza, la celda debe detectar esa condici\u00f3n. Despu\u00e9s, debe ejecutar la respuesta segura definida durante el dise\u00f1o.<\/p>\n
Tambi\u00e9n conviene determinar si una sola herramienta atender\u00e1 todo el proceso o si ser\u00e1 necesario utilizar doble pinza o cambio autom\u00e1tico. Una herramienta m\u00e1s compleja puede reducir algunos movimientos. Sin embargo, aumenta la carga, la inercia y las necesidades de mantenimiento. Adem\u00e1s, ocupa m\u00e1s espacio dentro de la prensa.<\/p>\n
El robot y la prensa deben intercambiar se\u00f1ales que confirmen el estado de cada equipo. Por ejemplo, la prensa puede indicar que est\u00e1 abierta y preparada. A continuaci\u00f3n, el robot confirma que ha colocado la pieza y que se encuentra fuera de la zona de cierre.<\/p>\n
La secuencia debe impedir el movimiento de la prensa cuando el robot permanece dentro de la zona de trabajo. La misma condici\u00f3n se aplica a la herramienta o a una pieza mal posicionada. Los permisos relacionados con la seguridad no deben depender \u00fanicamente de una instrucci\u00f3n ordinaria del programa.<\/p>\n
El tiempo de ciclo debe calcularse con la secuencia completa. Debe incluir la toma, comprobaci\u00f3n, desplazamiento, colocaci\u00f3n, liberaci\u00f3n, retirada y espera. Para conocer otros aspectos de esta aplicaci\u00f3n, puede consultarse el art\u00edculo sobre automatizaci\u00f3n de prensas robotizadas<\/a>.<\/p>\n La atenci\u00f3n automatizada de una prensa re\u00fane peligros asociados al movimiento del robot y al funcionamiento de la m\u00e1quina. Pueden existir zonas de atrapamiento y aplastamiento. Tambi\u00e9n deben considerarse la expulsi\u00f3n de piezas, la ca\u00edda de cargas y los movimientos inesperados durante los ajustes.<\/p>\n La evaluaci\u00f3n de riesgos debe abarcar la producci\u00f3n normal y la programaci\u00f3n. Adem\u00e1s, debe incluir la limpieza, el cambio de \u00fatiles, el mantenimiento y la retirada de piezas atascadas.\u00a0La soluci\u00f3n puede requerir resguardos, accesos supervisados, dispositivos de detecci\u00f3n y funciones de parada relacionadas con la seguridad.<\/p>\n Las medidas concretas dependen de la prensa, el robot, la distribuci\u00f3n y las normas aplicables en el lugar de instalaci\u00f3n. La gu\u00eda t\u00e9cnica de OSHA<\/a> explica peligros habituales y criterios generales de protecci\u00f3n para sistemas rob\u00f3ticos. Sin embargo, no sustituye la evaluaci\u00f3n normativa aplicable en cada instalaci\u00f3n.<\/p>\n Los robots articulados de seis ejes son frecuentes en la atenci\u00f3n de prensas. Su configuraci\u00f3n permite modificar la orientaci\u00f3n de la pieza durante la carga y la descarga.\u00a0Sin embargo, la elecci\u00f3n debe basarse en la trayectoria, la carga y el espacio, no \u00fanicamente en el n\u00famero de ejes.<\/p>\n El montaje puede realizarse en el suelo, sobre una estructura, en una pared o en otra posici\u00f3n autorizada por el fabricante. Cada configuraci\u00f3n modifica el volumen de trabajo y las cargas sobre la base. Adem\u00e1s, condiciona el acceso de mantenimiento y la posici\u00f3n del robot respecto a la prensa.<\/p>\n Cuando el recorrido entre estaciones supera el alcance de un robot fijo, puede estudiarse un eje lineal. Esta soluci\u00f3n ampl\u00eda el \u00e1rea accesible, pero a\u00f1ade elementos mec\u00e1nicos, control, resguardos y mantenimiento que deben incluirse en la evaluaci\u00f3n de la celda.<\/p>\n Antes de producir de forma continua deben comprobarse las trayectorias a velocidad controlada, la repetibilidad del agarre y la entrega correcta de las se\u00f1ales. Las pruebas deben incluir piezas representativas de las variaciones admitidas por el proceso.<\/p>\n Tambi\u00e9n deben probarse condiciones previsibles de fallo. Entre ellas se encuentran una pieza mal posicionada, la ausencia de material o una se\u00f1al incorrecta.\u00a0El objetivo es confirmar que la celda se detiene o responde seg\u00fan la estrategia definida, sin crear nuevos riesgos.<\/p>\n La aceptaci\u00f3n final debe documentar los programas, los par\u00e1metros y las secuencias. Tambi\u00e9n debe incluir los planos, los procedimientos de recuperaci\u00f3n y los requisitos de mantenimiento.\u00a0Para estudiar una configuraci\u00f3n concreta, se puede solicitar una evaluaci\u00f3n t\u00e9cnica de la aplicaci\u00f3n de atenci\u00f3n de prensas<\/a> aportando datos de la m\u00e1quina, la pieza y el ciclo.<\/p>\n Con frecuencia se emplea un robot articulado de seis ejes, pero el modelo debe seleccionarse seg\u00fan la carga completa, el alcance, las orientaciones, el ciclo, el ambiente y la integraci\u00f3n requerida.<\/p>\n No. Debe incluir la pieza, la pinza y todos los componentes instalados en la mu\u00f1eca. Tambi\u00e9n deben validarse el centro de gravedad y la inercia.<\/p>\n Puede hacerlo cuando el alcance, la distribuci\u00f3n, el tiempo de ciclo y la secuencia lo permiten. Tambi\u00e9n debe analizarse qu\u00e9 ocurre con las dem\u00e1s m\u00e1quinas si el robot se detiene.<\/p>\n No puede responderse sin una evaluaci\u00f3n de riesgos. El sistema de protecci\u00f3n depende de los peligros, los accesos, los modos de operaci\u00f3n y las normas aplicables a la instalaci\u00f3n.<\/p>\n Puede utilizarse en determinadas superficies, pero su viabilidad depende de la estanqueidad, el acabado, la geometr\u00eda, la contaminaci\u00f3n y la fuerza necesaria durante el movimiento.<\/p>\n Normalmente, se intercambian se\u00f1ales de estado, permisos y confirmaciones mediante el sistema de control. Las funciones de seguridad deben implementarse con componentes y arquitecturas adecuados para esa finalidad.<\/p>\n No siempre es obligatorio, pero la simulaci\u00f3n ayuda a detectar problemas de alcance, orientaci\u00f3n y colisi\u00f3n. Sus resultados deben confirmarse con las dimensiones y condiciones reales.<\/p>\n Se necesitan datos de la pieza, la pinza prevista, el tipo de prensa, los puntos de recogida y descarga, el ciclo requerido, el espacio disponible, las condiciones ambientales y la interfaz de control.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Elegir un robot para atender una prensa industrial exige analizar la operaci\u00f3n completa. La marca, la capacidad nominal y el tama\u00f1o del brazo no son los \u00fanicos criterios.\u00a0La pieza, el tipo de prensa, el m\u00e9todo de alimentaci\u00f3n, la herramienta instalada en la mu\u00f1eca y el recorrido necesario determinan qu\u00e9 robot puede realizar el trabajo. 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Evaluar el tipo de robot y su montaje.<\/h2>\n
Lista pr\u00e1ctica para comparar robots<\/h2>\n
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Puesta en marcha y validaci\u00f3n del sistema<\/h2>\n
Preguntas frecuentes<\/h2>\n
\u00bfQu\u00e9 robot se utiliza para atender una prensa industrial?<\/h3>\n
\u00bfLa capacidad de carga debe ser igual al peso de la pieza?<\/h3>\n
\u00bfPuede un robot atender varias prensas?<\/h3>\n
\u00bfEs obligatorio instalar un resguardo perimetral?<\/h3>\n
\u00bfUna pinza de vac\u00edo sirve para piezas met\u00e1licas?<\/h3>\n
\u00bfC\u00f3mo se sincroniza el robot con la prensa?<\/h3>\n
\u00bfEs necesario simular la celda antes de instalarla?<\/h3>\n
\u00bfQu\u00e9 informaci\u00f3n se necesita para solicitar una propuesta?<\/h3>\n