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Motoman sistema de soldadura de nueve ejes doble robot EA1800N soldadura SKS

Motoman MIG MAG sistema de soldadura por arco que consiste en:

- 2 robots Motoman EA1800n, 6 ejes, 6 kg de carga útil, 1807 mm de brazo horizontal y 0,08 mm de precisión en repetibilidad. Robot de soldadura de arco de diseño especial con muñeca hueca para mejorar la manouveranilidad.

- 2 controladores Motoman NX100, uno de ellos controlando 9 ejes, seis para el robot y tres adicionales para el posicionador

- 1 x posicionador Motoman de 3 ejes (forma H), con una carga útil de 500 kg. Distancia nominal de punto a punto de cada estación: 2500 mm. Dos estaciones con eje giratorio horizontal central servocontrolado que conmuta automáticamente las estaciones de carga y descarga. Anchura máxima de la luminaria: 1600 mm

- 2 x fuente de energía sinérgica SKS, modelo LSQ5, potencia de 400 amperios

- 2 sopletes de soldadura SKS con anticolisión

- 2 x estación de limpieza de antorcha

Equipado con el potente controlador Yaskawa Motoman NX100.

Funciones del controlador NX100

Más rápido, lleno de características, altamente confiable y fácil de usar - Nuevo sistema de control de robot de Motoman NX100 ha llegado. NX100 es el controlador de robot de alto rendimiento basado en PC.

El controlador NX100 cuenta con un colgante de programación de Windows® CE con pantalla táctil LCD a todo color. Ofrece procesamiento de alta velocidad, memoria inigualable (60.000 pasos, 10.000 instrucciones), ethernet incorporado y una robusta arquitectura de PC.

El NX100 maneja fácilmente múltiples tareas y puede controlar hasta cuatro robots más ejes externos (máx. 36 ejes) y dispositivos de E / S. El avanzado control de movimiento de la robótica (ARM) proporciona una precisión de trayectoria de alto rendimiento y control de movimiento.

La arquitectura de PC del sistema de control ofrece una comunicación ilimitada con otros sistemas a través de una amplia gama de protocolos de comunicación. El PLC integrado mejorado eliminará en muchos casos la necesidad de un PLC independiente, ahorrando costes a nivel del sistema.

Múltiples controles de robot

Sincronización en tiempo real de hasta cuatro robots y ejes externos (max.36 ejes)

  • Posibilidad de soldadura sin juntas
  • Permite diseños de robot de alta densidad
  • Reducción de tiempos de ciclo
  • Colgante de pantalla táctil fácil de usar

Con el sistema operativo Windows CE y una pantalla táctil LCD a todo color

  • Acceso completo a todas las operaciones, desde la programación hasta el mantenimiento
  • Tiempo de programación reducido
  • Posibilidad de crear sus propios menús de usuario
  • Elimina la necesidad de un panel de operador separado

Control avanzado del movimiento del robot (ARM)
Cálculo dinámico del par del eje del robot y del préstamo (un desarrollo original de Motoman)

  • Alta precisión de trayectoria
  • Movimiento y velocidad del robot optimizados
  • Función de paso corto
  • Detección de colisiones

Funciones de comunicación

Ethernet incorporada, opciones de servidor Web, FTP y OPC

Soporte de bus de campo de las 15 marcas más comunes del mercado

  • Fácil de conectar a redes existentes
  • Monitoreo remoto y diagnóstico de sistemas de robots

 

Características principales del robot

  • Carga máxima del robot: 15 Kg
  • Alcance máximo: 1807 mm
  • Repetibilidad: 0.08 mm
  • Controlador: NX100

Velocidad de movimiento del robot

  • Eje S: 195º / s
  • Eje L: 170º / s
  • Eje U: 175º / s
  • Eje R: 340º / s
  • Eje B: 340º / s
  • Eje T: 520º / s

Rango de movimiento

  • Eje S: + -180º / s
  • Eje L: + 155º, -100º
  • Eje U: + 210º, -175º
  • Eje R: + -175º
  • Eje B: + -180 / -45º
  • Eje T: + -200º

Aplicaciones

Soldadura por arco