0

DOBOT CR3S kobot (SafeSkin)

Dobot CR3, kompakt tasarımı sayesinde küçük ve dar alanlarda kolayca kurulacak şekilde özel olarak tasarlanmıştır. Çarpışma öncesi algılama için SafeSkin ile donatılan CR3S, verimli insan-makine işbirliğine olanak tanır.

İyileştirilmiş ikinci nesil SafeSkin teknolojisi, insan-makine arasında 0,25/s'den 1 m/S'ye kadar daha yüksek operasyon hızlarına izin veren, 15 cm'lik bir aralıkla gelişmiş temassız algılama ve son derece etkili 10 ms tepki süresi dahil olmak üzere gelişmiş özellikler sunar. Ayrıca yüksek çalışma hızlarında çarpışma hasarını %90 azaltır.

İşlevselliği, montaj, yapıştırma, yerleştirme, yükleme ve boşaltma, kalite kontrol gibi bir dizi uygulamaya uzanır...

Cihaz, ekosistemimizde bulunan çeşitli aksesuarları kullanarak hızlı kurulum sağlayan bir tak ve çalıştır tasarımına sahiptir.
Blok programlamaya (scratch gibi) veya komut dosyası oluşturmaya (LUA ile) izin veren oldukça kullanıcı dostu bir grafik arayüzü ile donatılmıştır, ancak API'si (C, C#, Python, Kotlin...) ile diğer programlama dillerinde programlama yapmak da mümkündür... ). Ayrıca akıllı telefonlar, tabletler ve bilgisayarlar ile de kontrol edilebilmektedir.
Tüm kurulum işlemi yaklaşık 20 dakika sürer ve Dobot CR3S bir saat içinde tamamen çalışır hale gelebilir.

Ağırlık 16,5 kilo
Maksimum Yük 3 kilo
Çalışma Yarıçapı 620 mm
Maksimum Erişim 795 mm
Anma Gerilimi DC48V
Maksimum TCP Hızı 2 m/s
Hareket açıklığı J1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±155°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
Maksimum Eklem Hızı J1/J2 180° / sn
J3/J4/J5/J6 180° / sn
End-Efector G/Ç Arabirimi DI/DO/AI 2
0
İletişim arayüzü İletişim RS485
Denetleyici G/Ç DI 16
DO/DI 16
AI/AO 2
ABZ Artımlı Kodlayıcı 1
tekrarlanabilirlik ±0,02 mm
İletişim TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
IP derecelendirme IP54
Sıcaklık 0° ~ 45°C
Güç tüketimi 120W
Malzemeler Alüminyum alaşımı, ABS plastik

Applications

Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Parçaların taşınması , Parçaların montajı , 3C Electronics , Advanced Manufacturing

Pictures

Videos

Diagrams