0
Magician представляет собой новаторский 4-осевой робот настольного класса, знаменующий собой важную веху в своей категории. Его возможности охватывают широкий спектр задач, начиная от 3D-печати и лазерной гравировки и заканчивая каллиграфией и рисованием. Благодаря наличию 13 интерфейсных портов Magician облегчает вторичную разработку, лабораторные проекты и учебные программы по робототехнике, обеспечивая достаточную поддержку для образовательных начинаний.
Magician служит отличной платформой для обучения различным предметам, включая робототехнические системы, соглашение DH, управление движением роботов и программирование роботов, предназначенное для учащихся с разным уровнем подготовки. Используя программное обеспечение для программирования и аппаратные аксессуары, пользователи могут создавать множество сценариев приложений, способствуя практическому исследованию и решению проблем.
Удовлетворяя потребности как студентов, так и потребителей, Magician может похвастаться исключительной мобильностью без ущерба для способности решать множество задач автоматизации. Пользователи могут легко взаимодействовать с Magician с помощью кнопок быстрого доступа или беспроводного взаимодействия с помощью портативных вычислительных устройств, улучшая общее взаимодействие с пользователем.
Чтобы расширить его функциональность, доступен широкий спектр аксессуаров, таких как захваты, рельсы, конвейерные ленты, модули мобильности и модули обзора, которые позволяют Magician успешно выполнять широкий спектр задач и проектов.
Предлагаются обширные курсы робототехники, представляющие комплексный и структурированный подход к обучению. Эти курсы продуманно организованы в формате «глава за главой», что облегчает процесс обучения. Погружая студентов в эти курсы, они получают прочную основу в области программирования и робототехники, направляя их на путь к будущему успеху. Кроме того, дополнительные наборы, такие как наборы для рисования, Industrial 4.0, AI Vision и датчики, открывают дополнительные возможности для творчества и исследований, побуждая учащихся расширять границы своих знаний.
Благодаря функции программирования с помощью перетаскивания и поддержке нескольких параметров программирования Magician обеспечивает доступность для пользователей всех уровней квалификации. Включение удобного графического интерфейса, графического блочного программирования, похожего на Scratch, возможностей создания сценариев с использованием таких языков программирования, как LUA, и совместимости с различными API, такими как C, C#, Python, Kotlin и другими, позволяет пользователям изучать и осваивать управлять роботом таким образом, который соответствует их индивидуальным предпочтениям и опыту.
| Технические характеристики | |
| Количество осей | 4 |
| Полезная нагрузка | 500 г |
| Макс. Достигать | 320 мм |
| Повторяемость | ±0,2 мм |
| Коммуникация | USB / Wi-Fi* / Bluetooth* |
| Источник питания | 100В - 240В, 50/60 Гц |
| Питание | 12 В / 6,5 А постоянного тока |
| Потребление | 78 Вт Макс. |
| Рабочая температура | -10° - 60° С |
| Осевое движение | ||
| Ось | Диапазон | Максимальная скорость (рабочая нагрузка 250 г) |
| Совместная 1 база | -120° ~+120° | 320°/с |
| Шарнир 2 задний рычаг | -5°~+90° | 320°/с |
| 3 сустав предплечья | -15°~+90° | 320°/с |
| Совместное 4 вращения сервопривода | -140°~+140° | 480°/с |
| Физический | |
| Вес нетто | 3,4 кг |
| Вес брутто (стандартная версия) | 7,2 кг |
| Общий вес (учебная версия) | 8,0 кг |
| Базовый размер (отпечаток) | 158 мм × 158 мм |
| Материалы | Алюминиевый сплав 6061, инженерный пластик ABS |
| Контроллер | Встроенный контроллер Dobot |
| Установка робота | Рабочий стол |
| Размер упаковки (Д × Ш × В) | 421 мм х 334 мм х 352 мм |
| Приложения | |
| Программное обеспечение | DobotLab, DobotStudio, Repetier Host, GrblController3.6, DobotBlockly (редактор визуального программирования) |
| SDK (комплект для разработки программного обеспечения) | Протокол связи, библиотека программ Dobot |
| Расширяемые интерфейсы ввода/вывода | 1. Ввод/вывод × 10 (конфигурируется как аналоговый вход или выход ШИМ) |
| 2. Управляемая выходная мощность 12 В × 4 | |
| 3. Коммуникационный интерфейс (UART, Reset, Stop, 12V, 5V и два входа/выхода в комплекте) | |
| 4. Шаговый двигатель × 2 | |
| Энэффекторы | ||
| Комплект для 3D-принтера | Максимальный размер печати (Д × Ш × В) | 150 мм × 150 мм × 150 мм |
| Материал для 3D-печати | НОАК | |
| Разрешение | 0,1 мм | |
| Лазер * | Потребляемая мощность | 500 мВт |
| Тип | 405 нм (синий лазер) | |
| Власть | 12 В, триггер TTL (с драйвером PWM) | |
| Держатель ручки | Диаметр пера | 10 мм |
| Вакуумная присоска | Диаметр присоски | 20 мм |
| Давление | -35 кПа | |
| захват | Диапазон | 27,5 мм |
| Тип вождения | Пневматический | |
| Сила | 8 Н | |
Картинки
Видео
Диаграммы