El IRB 1200 está diseñado en ciclos un 15% más pequeños y un 10% más cortos, lo que lo hace más rápido, tiene dos variables, una variante de carga útil de 7 kg y alcanzar 700 mm y una variante de carga útil de 5 kg y un rango de 900 mm, adecuado para una variedad de aplicaciones, protección IP40 como estándar; La sala limpia, IP67 con las opciones disponibles Foundry Plus 2, es adaptable en cualquier ángulo y ofrece un área de trabajo grande que se puede usar en una superficie compacta.
Basado en el modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y la precisión de la ruta precisa (TrueMove). Junto con una ruta independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajuste por parte del programador.
La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y potencia. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con hosts de características avanzadas y soporte poderoso para muchas aplicaciones de proceso.
El IRC5 admite los buses de campo de última generación para E / S y es un nodo de buen comportamiento en cualquier red de planta. Las interfaces de sensor, el acceso a disco remoto y los mensajes de socket son ejemplos de las muchas funciones de red potentes.
| Principales características | |
| Variantes 1 / IRB 1200-7 / 0.7 | Variantes 2 / IRB 1200-5 / 0.9 |
| Carga máxima de robot: 7 kg | Carga máxima de robot: 5 kg |
| Alcance máximo: 700 mm. | Alcance máximo: 900 mm. |
| Repetibilidad: 0.02 mm | Repetibilidad: 0.025 mm |
| Controlador: IRC5 Compact / IRC5 Single cabinet | Controlador: IRC5 Compact / IRC5 Single cabinet |
| Robot Motion Speed | |
| Eje 1: 288 ° / s | Eje 1: 288 ° / s |
| Eje 2: 240 ° / s | Eje 2: 240 ° / s |
| Eje 3: 300 ° / s | Eje 3: 300 ° / s |
| Eje 4: 400 ° / s | Eje 4: 400 ° / s |
| Eje 5: 405 ° / s | Eje 5: 405 ° / s |
| Eje 6: 600 ° / s | Eje 6: 600 ° / s |
| Rango de trabajo del eje | |
| Eje 1: + 170 ° a -170 ° | Eje 1: + 170 ° a -170 ° |
| Eje 2: + 135 ° a -100 ° | Eje 2: + 130 ° a -100 ° |
| Eje 3: + 70 ° a -200 ° | Eje 3: + 70 ° a -200 ° |
| Eje 4: + 270 ° a -270 ° | Eje 4: + 270 ° a -270 ° |
| Eje 5: + 130 ° a -130 ° | Eje 5: + 130 ° a -130 ° |
| Eje 6: + 360 ° a -360 ° | Eje 6: + 360 ° a -360 ° |
Aplicaciones
Manipulación de piezas , Pulido , Medición , Montaje de piezas
