0

Fronius TPSi320 kaynak makinesi ve 2 eksen tablalı KUKA KR22

Kuka 8 eksenli kaynak sistemi aşağıdakilerden oluşur:

- 1 x Kuka KR 22 R1610-2 yıl 2020, KRC4 kontrolörlü, 1610 m kol erişimli ve 22 kg taşıma kapasiteli altı eksenli endüstriyel robot. 0 çalışma saati.

- 1 x KUKA KRC4, 8 eksenli kabin

- 1 x 2 eksenli kaynak konumlayıcı

- 1 x Yeni Fronius TPS320-i Sinerjik Güç kaynağı, 320A gücünde, karbon çeliği ve diğer alaşımlara uygun.

Bu robot KRC4 denetleyicisi, KSS 8.3 yazılım sürümüyle donatılmıştır

En yeni Kuka denetleyicisi

Daha güçlü, daha güvenli, daha esnek ve hepsinden önemlisi daha akıllı. KR C4'ün devrim niteliğindeki konsepti yarının otomasyonu için sağlam bir temel sağlıyor. Entegrasyon, bakım ve servis otomasyonundaki maliyetleri azaltır. Sistemlerin uzun vadeli verimliliği ve esnekliği aynı zamanda artırılır. Bu nedenle KUKA, açık ve güçlü veri standartlarına odaklanan, çığır açan, net bir şekilde yapılandırılmış yeni bir sistem mimarisi geliştirdi. Bu mimaride, SafetyControl, RobotControl ve MotionControl'den LogicControl ve ProcessControl'e kadar tüm entegre kontrolörler, akıllıca kullandıkları ve paylaştıkları ortak bir veritabanına ve altyapıya sahiptir.

KR C4 özellikleri

  • Planlaması, çalıştırması ve bakımı basit
  • Hizmeti kanıtlanmış PC tabanlı kontrol teknolojilerinin devamı
  • Tanıdık operatör kontrol konseptlerinin sürekli kullanımı sayesinde hızlı ve kolay kullanım
  • Daha kullanıcı dostu yol programlama için komut setinin genişletilmesi
  • KR C2'nin önceki programlarıyla yüksek uyumluluk
  • Tek bir kontrol sisteminde Güvenlik, Robot, Mantık, Hareket ve Proses Kontrolü
  • Özel kontrol süreçleri arasında gerçek zamanlı iletişim
  • Maksimum veri tutarlılığı için merkezi temel hizmetler
  • Tamamen yeni uygulama alanları için güvenlik teknolojisinin kusursuz entegrasyonu
  • Daha fazla ağ güvenliği için entegre yazılım güvenlik duvarı
  • Optimize edilmiş enerji verimliliği için yenilikçi yazılım fonksiyonları
  • Tescilli donanımı olmayan geleceğe uyumlu teknoloji platformu
  • Ölçeklenebilir performans için çok çekirdekli işlemci desteği
  • Gigabit Ethernet üzerinden hızlı iletişim
  • Önemli sistem verileri için entegre hafıza kartları
  • 400 – 480 VAC için tasarlandı
  • Optimize edilmiş enerji verimliliği için yeni fan konsepti
  • Filtre matları olmadan bakım gerektirmeyen soğutma
  • Mümkün olan en küçük alanda en yüksek performans
  • Maksimum kullanılabilirlik

Ana özellikler

  • Maksimum Robot Yükü: 22 kg
  • Eksen sayısı: 6
  • Maksimum yatay erişim: 1610 mm
  • Tekrarlanabilirlik: ±0,04 mm
  • Denetleyici: KR C4
  • Montaj konumu: Açı / Tavan / Zemin / Duvar

Hareket aralığı (°)

  • Eksen 1: ±185°
  • Eksen 2: -185°/65°
  • Eksen 3: -138°/175
  • Eksen 4: ±350°
  • Eksen 5: ±130°
  • Eksen 6: ±350°

Maksimum hız (°/s)

  • Eksen 1: 200°/s
  • Eksen 2: 175°/s
  • Eksen 3: 190°/s
  • Eksen 4: 430°/s
  • Eksen 5: 430°/s
  • Eksen 6: 630°/s

Robot uygulamaları

  • Lehimleme
  • Ark kaynağı
  • Yapıştırıcı ve sızdırmazlık malzemelerinin uygulanması
  • Ölçme, test etme ve muayene
  • Paletleme
  • Kesme makinesi aletleri
  • Paketleme ve sipariş toplama
  • Lazer kaynak
  • Lazer kesim
  • İşleme
  • Su jeti ile kesme
  • Ekleme, montaj
  • Montaj/demontaj işlemleri
  • Metal döküm makineleri, dökümhane işleri

Applications

Ark kaynağı , Spot kaynağı , Lazer Kesim

Videos

Diagrams