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KUKA KR6/2

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El KR 6 se usa típicamente en aplicaciones de soldadura de arco, es un artista del movimiento con un campo de trabajo esférico, y es ideal para la aplicaciónes rentables y conceptos del sistema de ahorro de espacio.

Equipado con el controlador KR C1 basada en Windows 95.

Especificaciones del controlador KR C1:

  • Tecnología Abierta PC con capacidad de red.
  • CAN / DeviceNet y Ethernet de serie. Ranuras comúnes para los sistemas de bus (por ejemplo, Interbus-S, FIPIO).
  • Función integrada de osciloscopio para el soporte diagnóstico y programación del robot.
  • Función de perfil de movimiento para la interacción óptima entre los motores del robot individuales y su velocidad.
  • Disquete y unidades de CD-ROM para realizar copias de seguridad de los datos.
  • Las instalaciones tales como funcionamiento maestro / esclavo de robots o diagnóstico a distancia a través de Internet.
  • Fácil manejo y programación a través de KUKA Control Panel (KCP) con Windows 95
  • Interfaz gráfica de usuario.
  • Armario de control compacto, apilable.
  • Un controlador para todos los modelos de robots.
  • Diseño ergonómico KCP.

Datos Generales:

  • Capacidad carga: 6 Kg
  • Máximo alcance: 1500 mm.
  • Precisión en la repetición: 0,1 mm.
  • Controlador: KR C1

Velocidad y Movimiento del Robot

  • Eje 1: 152º/seg
  • Eje 2: 152º/seg
  • Eje 3: 152º/seg
  • Eje 4: 250º/seg
  • Eje 5: 357º/seg
  • Eje 6: 660º/seg

Aplicaciones del Robot:

  • Soldadura por arco
  • Procesar
  • Carga de máquina
  • Pulir, rectificar, desbarbar
  • Revestimiento y pegamento
  • Manipulación
  • Medición y control
  • Montaje
  • Paletización y preparación para la expedición
  • Cortar

Aplicaciones

Soldadura por arco , Pintura , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas