El Motoman HP20RD es un brazo robótico de montaje en estante. Esta versión montada en estante de la HP20D tiene un diseño poderoso, con una base, cintura y brazo delgados, que le permiten acercarse a los accesorios de la pieza de trabajo, mejorando la accesibilidad a las piezas y productos, especialmente cuando se realizan aplicaciones de moldeo por inyección. Tiene una extensión de 2017 mm con una carga útil de 20 kg, utiliza el controlador DX100.
Especificaciones del robot
| Ejes: | 6 |
| Carga útil: | 20,00 kg |
| Alcance H: | 2017,00 mm |
| Repetibilidad: | ± 0.0600 mm |
| Masa del robot: | 293,00 kg |
| Estructura: | Articulado |
| Montaje: | Piso |
Velocidad de movimiento del robot
| J1 | 180 ° / s (3,14 rad / s) |
| J2 | 175 ° / s (3,05 rad / s) |
| J 3 | 187 ° / s (3,26 rad / s) |
| J4 | 400 ° / s (6,98 rad / s) |
| J5 | 400 ° / s (6,98 rad / s) |
| J6 | 600 ° / s (10,47 rad / s) |
Aplicaciones
Soldadura por arco , Presione tendiendo , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas
