Motoman MS80

O Yaskawa Motoman MS80 é um robô industrial de 6 eixos de alto desempenho, projetado principalmente para aplicações de carga média, como soldagem por pontos, manuseio e processos automatizados de alta velocidade. Com capacidade de carga de 80 kg e alcance horizontal de aproximadamente 2236 mm , o MS80 oferece uma combinação de robustez, rigidez e ampla área de trabalho, adequada para ambientes de produção exigentes.

Controlador DX100

O controlador DX100 , utilizado com a família MS80, é uma plataforma avançada de controle multi-robô projetada para células de automação complexas. Os principais recursos incluem:

  • Controle de múltiplos robôs: Gerencia até 8 robôs / 72 eixos em um único controlador.
  • Sistema integrado de prevenção de colisões e interpolação de alta velocidade
  • Painel de ensino Windows CE com tela sensível ao toque colorida (da literatura do MS80)
  • Ampla capacidade de E/S , incluindo 2.048 pontos de E/S e suporte a fieldbus (EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus-DP, etc.).
  • Comunicação de alta velocidade para melhor resposta de controle e trajetórias mais suaves do robô.
  • Em conformidade com as principais normas de segurança industrial , com unidades de segurança funcional de Categoria 3 opcionais.

Casos de uso típicos

  • Soldagem por pontos automotiva
  • Manuseio de materiais de componentes de peso médio
  • Células de soldagem de alta densidade
  • Aplicações que exigem longo alcance e alta rigidez.
  • Linhas de produção onde a redução do tempo de ciclo é uma prioridade.

Especificações do robô

  • Capacidade de carga: 80 kg (variante MS80 / MS80W)
  • Alcance máximo: 2236 mm
  • Eixos: 6
  • Repetibilidade: ±0,07 mm
  • Estrutura: Design de robô articulado para alta rigidez e estabilidade.
  • Montagem: Configuração de montagem no piso
  • Massa do robô: aproximadamente 580 kg
  • Aplicações típicas: Soldagem por pontos, automação geral de soldagem, manuseio de peças pesadas, layouts de sistemas de alta densidade.

Desempenho de movimento

A série MS80 oferece velocidades de movimento significativamente melhores em comparação com os robôs pesados tradicionais:

  • Eixo S: 170°/s
  • Eixo L: 140°/s
  • Eixo U: 160°/s
  • Eixos R/B: 230°/s
  • Eixo T: 350°/s

Essas juntas de alta velocidade contribuem para tempos de ciclo mais curtos e maior produtividade em linhas de fabricação automatizadas.

Faixas de trabalho (Amplitude de movimento)

  • Eixo S: ±180°
  • Eixo L: +155°
  • Eixo U: +160° / –90°
  • Eixo R: ±205°
  • Eixo B: ±120°
  • Eixo T: ±180°

Funções

Assistência à imprensa , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Polimento , Medição , Montagem de peças , Colagem - colagem adesiva , Advanced Manufacturing , Education

Diagramas