Cómo detectar holguras mecánicas en los ejes de un robot
Las holguras mecánicas en los ejes de un robot pueden manifestarse mediante pequeños desplazamientos no esperados, cambios de comportamiento al invertir el sentido del movimiento, ruidos anormales o dificultades para mantener una posición de forma consistente. Detectarlas requiere separar un posible problema…
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