CASO DE ESTUDIO DE FANUC Y CYAN TEC CON CELDA ROBÓTICA DE CORTE POR LÁSER

FANUC suministró una célula de corte por láser a escala industrial que había solicitado el Manufacturing Technology Centre (MTC) del Reino Unido utilizando una serie de sistemas automatizados. La célula de demostración incluye una mesa de corte de 12 m x 4 m, un robot de seis ejes, un sistema de control numérico computarizado (CNC) para la mesa plana y el láser, todo ello alojado en un recinto seguro para láser. Debido a su capacidad para proporcionar una s olución de automatización completa que abarca no sólo el robot, sino también el láser y el sistema de movimiento, FANUC fue la opción obvia como socio de automatización en este proyecto.

El MTC pidió especialmente que el sistema se construyera a escala a la altura de los estándares de la industria. Puede utilizarse para el corte preciso de piezas de perfil para estructuras prefabricadas en la industria de la construcción, la industria aeroespacial y la industria del automóvil. Aunque la mesa de corte y el robot están alojados en una gran jaula de 15,5 x 9 metros, las necesidades de espacio son mucho mayores. Aunque se necesite una grúa o una carretilla elevadora para cargar un producto de 12 x 4 metros, un operario seguirá teniendo acceso para hacerlo gracias a los 13 metros extra de deslizamiento de la mesa de corte.

Mientras que el robot FANUC M-20iB se utiliza para cortar piezas tubulares, la bancada de corte por láser está hecha para manipular placas planas. El robot puede moverse hacia arriba y hacia abajo por el tubo que se está cortando gracias a sus seis ejes, instalados en un riel de suelo y controlados simultáneamente con un séptimo eje de FANUC. Según Ray Timberlake, Director de ventas de productos de automatización de fábricas de FANUC UK, el único método para conseguir esta precisión era la tecnología láser de fibra. Con un alcance de hasta 2 metros, se eligió el robot FANUC M-20iB por su gran precisión. El contenedor es resistente al láser para evitar la dispersión del haz láser, y cuenta con cámaras en su interior para supervisar la producción en cuanto a calidad y seguridad. Las puertas de protección están interbloqueadas para impedir la entrada mientras el láser está en marcha.

El MTC contrató a Cyan Tec para construir una celda, y el equipo de Cyan Tec recurrió a la ayuda de FANUC UK. Cyan Tec valora la variedad y fiabilidad de las soluciones de automatización ofrecidas por FANUC UK, un importante socio de integración. El éxito de la cooperación también depende del sólido servicio de asistencia posventa de FANUC UK, que ofrece una rápida reacción ante cualquier duda las 24 horas del día, en cualquier lugar del país.

Todos los implicados tuvieron que responder a esta instalación con una eficacia operativa asombrosa. Fue necesario realizar un cambio interno en el MTC para crear espacio para una celda de este tamaño, y el taller de Cyan Tec sirvió de emplazamiento para la construcción de toda la instalación. El tamaño de la propia jaula y la complejidad de diseñar protecciones a esa escala, prosigue Grant Copson, fueron los mayores retos. Gracias a la experiencia de Cyan Tec en el uso de estas tecnologías, la automatización en sí no fue tan difícil.

Mientras Cyan Tec desarrollaba su propio software de control para la celda completa, FANUC suministraba su panel de interfaz hombre-máquina (HMI) iH Pro de 21,5 pulgadas, motores y accionamientos para operar el sistema CNC de cama plana. FANUC también suministró el conmutador de haz, que dirige el haz láser hacia el robot o hacia la base plana, y los controles de la serie 30ib, que regulan las operaciones de los ejes y de la máquina. Una vez finalizado el diseño, FANUC presentó su línea 0iFL de controladores compatibles con láser, que sirven para el mismo propósito y resultan mucho más económicos. Esta importante celda de demostración sirve como ilustración ideal de lo que es factible en el campo del corte por láser automatizado para fabricantes.