Robot robotisé LBR iiwa Kuka avec capacité de charge légère son système de capteur de rappel articulé permet au robot de détecter le contact avec des objets ou des personnes à condition de réduire sa vitesse et sa résistance en évitant les chocs et de le rendre très sensible l'efficacité et l'économie d'espace travaillant en collaboration avec la main-d'œuvre humaine.
Plus puissante, plus sûre et plus intelligente, la technologie robotique Kuka offre une plus grande efficacité et une plus grande fiabilité. Sa structure flexible a permis de réduire les composants matériels à remplacer par une solution logicielle.
- Grâce à son design d'armoire flexible et polyvalent, il peut être monté dans un rack de 19 pouces ou en tant qu'appareil individuel offrant performance et applicabilité.
- Facile à utiliser contient une fonction de diagnostic via le KUKA smartPAD touch.
- Rejoignez le contrôle de sécurité, le contrôle du robot, le contrôle logique et le contrôle du processus de l'ensemble du système.
- Processeur: Quadcore
- HDD: HDD optionnel, SDD
- Interfaces: USB, Ethernet, DVI-I
- Classe de protection: IP 20
- Dimensions: 500 x 483 x 190 mm (lxhxl)
- Poids: 23 kg
- Tension de raccordement nominale: AC 110 V-230 V
- Tolérance admissible de la tension nominale: +/- 10%
- Fréquence du réseau: 50 Hz ± 1 Hz ou 60 Hz ± 1 Hz
- Protection par fusible côté secteur: 2 x 16 A lent
- Température ambiante (pendant le fonctionnement): +5 ° C à +45 ° C
Spécifications principales
| VARIANTES | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| Charge maximale du robot: | 7 kg | 14 kg |
| Nombre d'axes: | 7 | 7 |
| Portée horizontale maximale: | 800 mm | 820 mm |
| Répétabilité: | ± 0,1 mm | ± 0,15 mm |
| Manette: | KUKA Sunrise Cabinet | KUKA Sunrise Cabinet |
| Position de montage | Mur / sol / plafond | Mur / sol / plafond |
Plage de mouvement (°)
| VARIANTES | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| Axe 1: | ± 170 ° | ± 170 ° |
| Axe 2: | ± 120 ° | ± 120 ° |
| Axe 3: | ± 170 ° | ± 170 ° |
| Axe 4: | ± 120 ° | ± 120 ° |
| Axe 5: | ± 170 ° | ± 170 ° |
| Axe 6: | ± 120 ° | ± 120 ° |
| Axe 7: | ± 175 ° | ± 175 ° |
Vitesse maximale (° / s)
| VARIANTES | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| Axe 1: | 98 ° / s | 85 ° / s |
| Axe 2: | 98 ° / s | 85 ° / s |
| Axe 3: | 100 ° / s | 100 ° / s |
| Axe 4: | 130 ° / s | 75 ° / s |
| Axe 5: | 140 ° / s | 130 ° / s |
| Axe 6: | 180 ° / s | 135 ° / s |
| Axe 7: | 180 ° / s | 135 ° / s |
Applications de robots
Machines de manutention
Mesurer, tester et inspecter
Palettisation
Opérations de manutention
Emballage et préparation des commandes
Application d'adhésifs et de mastics
Fixation
Insertion, montage
Opérations de montage / démontage
Usinage
Opérations de revêtement
Applications
Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , La mesure , Assemblage de pièces , Collage - Collage adhésif
