发那科 R-2000iB/210F

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规格

Fanuc R-2000 系列专为物料搬运和点焊应用而设计，负载能力在 100 至 270 公斤之间，延伸范围广，同时占地面积小，确保能够适应任何工厂区域。

R-2000iB / 210FS 是一款六轴工业机器人，旨在提供更高的灵活性、更远的作业半径和更强大的重物搬运能力，同时降低能耗。即使在其他应用中，它也能高速操控镊子或焊枪，从而缩短循环时间。其中空腕部和内部布线设计，通过保护电缆免受磨损，简化并减少了维护工作。该机器人是物料搬运、材料去除、点焊和焊接自动化等应用的理想之选。

R-30iB控制系统

最新一代先进、高效、紧凑且可堆叠的FANUC技术，凭借现代化的集成硬件和超过250种软件功能，显著提升了生产效率。该技术设计更加直观，优化了电源配置以降低能耗，并在循环时间内实现了更高的速度和精度，从而显著提高了性能。
它配备高性能集成式可编程PMC控制系统，可访问完整的机器人I/O系统，从而轻松实现外围设备的隔离或异步控制，而不会对机器人性能产生负面影响。不同的安装位置可节省空间，易于集成到生产单元中，并适用于各种机器人的安装。R-30iB控制系统采用FANUC专利的安全软件，这意味着您无需担心病毒、黑客攻击或稳定性问题。iPendant Touch直观、智能且易于使用。

主要规格

机器人最大负载：210公斤
轴数：6
最大水平延伸距离：2650 毫米
重复性：± 0.3 毫米
控制器：R30iB

活动范围（°）

轴 J1：360°
轴 J2：136°
轴 J3：234°
轴 J4：420°
轴 J5：250°
轴 J6：420°

最大速度（°/s）

轴 J1：110°/秒
轴 J2：90°/秒
轴 J3：95°/秒
轴 J4：130°/秒
轴 J5：130°/秒
轴 J6：200°/秒

机器人应用

点焊
焊接自动化

物料搬运
材料去除

应用

电弧焊 , 点焊 , 压机 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 测量

图片

图表