ファナック R-2000iB/210F

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詳細
仕様

ファナックR-2000シリーズは、100～270kgの積載能力と長いリーチを備え、設置面積を小さく抑えることであらゆる工場エリアに適合するように設計された、マテリアルハンドリングおよびスポット溶接用途向けの製品です。

R-2000iB / 210FS 6軸産業用ロボットは、柔軟性、リーチの拡大、重量物の取り扱い、低エネルギー消費を実現するように設計されています。ピンセットや溶接トーチを高速で操作することでサイクルタイムを短縮でき、その他の用途にも適しています。中空手首と内部配線により、ケーブルの摩耗を防ぎ、メンテナンスを容易にし、負担を軽減します。マテリアルハンドリング、材料除去、スポット溶接、溶接自動化に最適です。

R-30iB制御システム

最新世代の先進的で効率的、コンパクトかつスタッキング可能なFANUCテクノロジーを採用し、最新の統合ハードウェアと250種類以上のソフトウェア機能により生産性を向上させています。より直感的な操作性を追求し、電力消費量を削減するための最適化、高速かつ高精度なサイクルタイムによる高性能を実現しています。
高性能な統合型プログラマブルPMC制御システムを搭載し、ロボットのI/Oシステム全体にアクセスできるため、ロボットの性能に悪影響を与えることなく、周辺機器の分離や非同期制御を容易に行うことができます。様々な取り付け位置により、省スペース化、生産セルへの容易な統合、多様なロボットの設置が可能です。R-30iB制御システムは、ファナック独自の特許取得済みセキュアソフトウェアを採用しているため、ウイルス、ハッカー、安定性の問題を心配する必要はありません。iPendant Touchにより、直感的でスマート、そして使いやすくなっています。

主な仕様

ロボットの最大積載量：210kg
軸数：6
最大水平到達距離：2650 mm
再現性：±0.3mm
コントローラー: R30iB

可動範囲（°）

軸J1：360°
軸J2：136°
軸J3：234°
軸J4：420°
軸J5：250°
軸J6：420°

最高速度（°/秒）

軸J1：110°/秒
軸J2：90°/秒
軸J3：95°/秒
軸J4：130°/秒
軸J5：130°/秒
軸J6：200°/秒

ロボットアプリケーション

スポット溶接
溶接自動化

資材運搬
材料除去

アプリケーション

アーク溶接 , スポット溶接 , プレステンディング , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 測定

写真

設計図