发那科 R-2000iB/220U（倒置）

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规格

Fanuc R-2000 系列设计用于物料搬运和点焊应用，负载能力在 100 至 270 公斤之间，延伸范围大，同时占用空间小，以确保它们适合任何工厂区域。

FANUC R-2000iB/220U 配备 R-30iB 控制器，是一款六轴工业机器人，专为点焊、物料搬运、机器上下料和装配操作等重载应用而设计。“220U”指的是腕部最大有效载荷为 220 公斤，并采用倒置安装配置（“U”代表“倒置”）。

R-2000iB / 220U 是一款功能强大的工业机器人，采用 6 轴倒置装配，在紧凑的单元环境中节省大量空间。在 2470 毫米的工作范围内，为重载处理提供更大的自动化灵活性。适用于装配任务、分配、机器装载、材料移除、零件传输和点焊。

R-30iB控制系统

最新一代先进、高效、紧凑且可堆叠的 FANUC 技术，配备现代集成硬件和超过 250 种软件功能，提升生产力。其设计更加直观，优化了功率以降低能耗，并实现了更高的速度和精度，从而缩短了加工周期。
它拥有高性能集成可编程 PMC 控制系统，可访问完整的机器人 I/O 系统，从而轻松分离或异步控制外围设备，且不会对机器人性能产生负面影响。不同的安装位置可节省空间，轻松集成到生产单元中，并可安装各种机器人。R-30iB 控制系统采用 FANUC 专利安全软件，这意味着您无需担心病毒、黑客或稳定性问题。iPendant Touch 直观、智能、易用。

主要规格

机器人最大负载：220公斤
轴数：6
最大水平伸展距离：2470 毫米
重复精度：±0.3毫米
控制器：R30iB

运动范围（°）

J1轴：360°
J2轴：136°
轴J3：362°
J4轴：720°
轴J5：250°
轴J6：720°

最大速度（°/秒）

J1轴：95°/秒
J2轴：85°/秒
J3轴：95°/秒
J4轴：120°/秒
J5轴：120°/秒
J6轴：190°/秒

机器人应用

点焊
分配
材料去除
部分转移
集会
机器装载

应用

点焊 , 零件的装卸 , 零件处理 , 零件组装

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