DOBOT CR10S cobot'u (SafeSkin)

CR10, maksimum 1525 mm erişime ve maksimum 4 m/s çalışma hızına sahiptir. DH parametreleri kompanzasyon teknolojisi ve titreşim bastırma algoritması ile.
Çarpışma öncesi algılama için SafeSkin ile donatılan CR5S, verimli insan-makine işbirliğine olanak tanır.

İyileştirilmiş ikinci nesil SafeSkin teknolojisi, 15 cm'lik bir menzile sahip gelişmiş temassız algılama ve son derece etkili 10 ms tepki süresi dahil olmak üzere gelişmiş özellikler sunarak insan-makine arasında daha yüksek operasyon hızına olanak tanır. Ayrıca yüksek çalışma hızlarında çarpışma hasarını %90 oranında azaltır.

CR10S, yüksek hızda çalışırken çok yönlü ve güvenilirdir ve paletleme, ambalajdan çıkarma, nakliye, yükleme ve boşaltma, parlatma, montaj, yapıştırma, 3D baskı, CNC frezeleme, lazer gravür, vidalama, kutu toplama ve daha fazlası için idealdir. tüketici elektroniği, yarı iletken, otomotiv, yiyecek ve içecek, metal işleme ve sağlık sektörlerinin ihtiyaçlarını karşılamaktadır.

Cihaz, ekosistemimizde bulunan çeşitli aksesuarları kullanarak hızlı kurulum sağlayan tak ve çalıştır tasarımı olma hedefiyle kullanıcı dostu özelliklerle tasarlanmıştır. Bir grafik arayüz (scratch gibi), programlama dilleri (LUA) veya API(C, C#, Python, Kotlin...) kullanarak komut dosyası oluşturma ve robotu manuel olarak hareket ettirerek öğretme yeteneği dahil olmak üzere çok sayıda programlama seçeneği sunar. Bu, farklı uzmanlık düzeylerine sahip kullanıcılar için erişilebilir olmasını sağlar.
Ayrıca akıllı telefonlar, tabletler ve bilgisayarlar ile de kontrol edilebilmektedir.

Ağırlık 40 kilo
Maksimum Yük 10 kilo
Çalışma Yarıçapı 1300 mm
Maksimum Erişim 1525 mm
Anma Gerilimi DC48V
Maksimum TCP Hızı 4 m/s
Hareket açıklığı J1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±160°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
Maksimum Eklem Hızı J1/J2 120° / sn
J3/J4/J5/J6 180° / sn
End-Effector G/Ç Arabirimi DI/DO/AI 2
0
İletişim arayüzü İletişim RS485
Denetleyici G/Ç DI 16
DO/DI 16
AI/AO 2
ABZ Artımlı Kodlayıcı 1
tekrarlanabilirlik ±0,03 mm
İletişim TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
IP derecelendirme IP54
Sıcaklık 0° ~ 45°C
Güç tüketimi 350W
Malzemeler Alüminyum alaşımı, ABS plastik

Applications

Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Parçaların taşınması , Parçaların montajı , 3C Electronics

Videos

Diagrams