KUKA KR 20 R3100

Endüstriyel robot KR 20 r31002, yapıştırma veya sızdırmazlık uygulamalarına yönelik aerodinamik bir tasarıma sahiptir; Ortalama 20 kg yük kapasitesi ve 3.100 mm'lik uzun kol erişimiyle, ortam versiyonu standarttır ve potansiyel olarak patlayıcı ortamlara yönelik versiyonudur. Uzun menzilli kolu sayesinde çok çeşitli endüstriyel uygulamalara sahip olması, zemine montaj konumu, IP65 koruması sayesinde kapalı hücrelerde kolay erişilebilirlik ile karakterize edilir. Teach kolye KUKA smartPAD.

Orta taşıma yüklerinde en yüksek performans ve en büyük çalışma alanı için KR IONTEC'i seçin. İster zeminde, ister duvarda, ister eğimli olsun maksimum hız ve verimlilik sunar. Kompakt tasarımı, su geçirmez sıralı bileği ve korumalı motorlarıyla, Foundry seçeneğiyle sıcak ortamlar (0 - 55°C) dahil olmak üzere çok çeşitli uygulamalara uygundur. KR IONTEC yüksek verim, çok yönlülük ve maliyet etkinliği sunarak onu üretiminizin geleceği için akıllı bir yatırım haline getirir.

Uyarlanabilir Performans: KR IONTEC, robotun performansını farklı işlemlere göre ayarlamanıza olanak tanıyan dijital Hareket Modları sunar ve gerektiğinde hassasiyet veya hıza öncelik verir.

Düşük Bakım: Bakım minimum düzeydedir ve yalnızca her 20.000 çalışma saatinde bir yağ değişimi gerekir. Robotun hat içi bilek tasarımı kemer ihtiyacını ortadan kaldırır.

Verimli Planlama: Çalışma alanının verimli kullanımı, az yer kaplaması ve akıcı hatları, kompakt hücre tasarımına olanak tanıyarak alan gereksinimlerini azaltır.

Uygun Maliyetli: Robot önceki modele kıyasla %50 daha az yedek parçaya ihtiyaç duyuyor ve bu da envanter maliyetlerini düşürüyor.

Ayarlanabilir Taşıma Kapasitesi: KR IONTEC'in taşıma kapasitesi kapasitesini kurulumdan sonra bile değiştirebilirsiniz, bu da maksimum üretim esnekliği sağlar.

Kolay Devreye Alma: Optimize edilmiş mühendislik araçları ve tanıdık KUKA teknolojisi, devreye almayı basitleştirir ve minimum düzeyde eğitim gerektirir.

Verimli Enerji Kaynağı: 119 mm çaplı A1 içi boş mil, az yer kaplayarak verimli enerji beslemesi sağlar.

ESD Koruması: Robot, hassas elektronik bileşenlerin güvenli bir şekilde taşınması için standart ESD korumasıyla birlikte gelir.

Yüksek Kullanılabilirlik: KR IONTEC, %99,999 teknik kullanılabilirliğe ve ortalama 400.000 saatlik arızalar arası süreye sahip olup maksimum çalışma süresi sağlar.

Denetleyici

KR C5

KR C4

Eksen sayısı 6
Nominal yük 20 kg
Varyant -
Ulaşmak 3.101 mm
Poz tekrarlanabilirliği 0,05 mm
Ağırlık 549 kilo
Kurulum konumu Zemin, tavan, duvar, açı

Hareket aralığı

A1 ±185°

A2 -175° / 60°

A3 -120° / 170°

A4 ±350°

A5 ±130°

A6 ±350°

Nominal yük ile hız

A1 180 °/sn

A2 165 °/sn

A3 160 °/sn

A4 360 °/sn

A5 360°/s

A6 630 °/sn

 


Applications

Ark kaynağı , Paletleme , Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Ölçüm , Lazer Kesim , Nd-Yag Lazer Kaynak , Yapıştırma - Yapıştırıcı bağlama , Plazma kesim

Pictures

Diagrams