KUKA KR30-3, 3 eksenli kaynak tablası, 500 amp Aotai kaynak makinesi ile

Kuka 9 eksenli kaynak sistemi aşağıdakilerden oluşur:

- 1 x Kuka KR 30-3 KRC4 kontrolörlü, 2,00 m kol erişimli ve 30 kg taşıma kapasiteli altı eksenli endüstriyel robot.

- 1 x KUKA KRC4, 9 eksenli kabin

- 750 kg yükleme kapasiteli 1 x üç eksenli kaynak konumlayıcı H şekli KUKA KPF3 (otomatik yükleme ve boşaltma istasyonu).

- 1 x Aotai AMIG 500PR Sinerjik Güç kaynağı, 500A gücünde, karbon çeliği ve diğer alaşımlar için uygundur.

- Torç temizleme istasyonu ABICOR BINZEL

Bu robot KRC4 denetleyicisi, KSS 8.3 yazılım sürümüyle donatılmıştır

En yeni Kuka denetleyicisi

Daha güçlü, daha güvenli, daha esnek ve hepsinden önemlisi daha akıllı. KR C4'ün devrim niteliğindeki konsepti yarının otomasyonu için sağlam bir temel sağlıyor. Entegrasyon, bakım ve servis otomasyonundaki maliyetleri azaltır. Sistemlerin uzun vadeli verimliliği ve esnekliği aynı zamanda artırılır. Bu nedenle KUKA, açık ve güçlü veri standartlarına odaklanan, çığır açan, net bir şekilde yapılandırılmış yeni bir sistem mimarisi geliştirdi. Bu mimaride, SafetyControl, RobotControl ve MotionControl'den LogicControl ve ProcessControl'e kadar tüm entegre kontrolörler, akıllıca kullandıkları ve paylaştıkları ortak bir veritabanına ve altyapıya sahiptir.

KR C4 özellikleri

  • Planlaması, çalıştırması ve bakımı basit
  • Hizmeti kanıtlanmış PC tabanlı kontrol teknolojilerinin devamı
  • Tanıdık operatör kontrol konseptlerinin sürekli kullanımı sayesinde hızlı ve kolay kullanım
  • Daha kullanıcı dostu yol programlama için komut setinin genişletilmesi
  • KR C2'nin önceki programlarıyla yüksek uyumluluk
  • Tek bir kontrol sisteminde Güvenlik, Robot, Mantık, Hareket ve Proses Kontrolü
  • Özel kontrol süreçleri arasında gerçek zamanlı iletişim
  • Maksimum veri tutarlılığı için merkezi temel hizmetler
  • Tamamen yeni uygulama alanları için güvenlik teknolojisinin kusursuz entegrasyonu
  • Daha fazla ağ güvenliği için entegre yazılım güvenlik duvarı
  • Optimize edilmiş enerji verimliliği için yenilikçi yazılım fonksiyonları
  • Tescilli donanımı olmayan geleceğe uyumlu teknoloji platformu
  • Ölçeklenebilir performans için çok çekirdekli işlemci desteği
  • Gigabit Ethernet üzerinden hızlı iletişim
  • Önemli sistem verileri için entegre hafıza kartları
  • 400 – 480 VAC için tasarlandı
  • Optimize edilmiş enerji verimliliği için yeni fan konsepti
  • Filtre matları olmadan bakım gerektirmeyen soğutma
  • Mümkün olan en küçük alanda en yüksek performans
  • Maksimum kullanılabilirlik

Ana özellikler

 

Maksimum Robot Yükü: 30 Kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 2033 mm
Tekrarlanabilirlik: ±0,06 mm
Denetleyici: KR C4

 

Hareket aralığı (°)

 

Eksen 1: ±185°
Eksen 2: +35°/-135°
Eksen 3: +158°/–120°
Eksen 4: ±350°
Eksen 5: ±119°
Eksen 6: ±350°

 

Maksimum hız (°/s)

 

Eksen 1: 140°/s
Eksen 2: 126°/s
Eksen 3: 140°/s
Eksen 4: 260°/s
Eksen 5: 245°/s
Eksen 6: 322°/s

 


Applications

Ark kaynağı , Spot kaynağı , Lazer Kesim

Videos

Diagrams