Мотоман MS80

Yaskawa Motoman MS80 — это высокопроизводительный 6-осевой промышленный робот, разработанный в первую очередь для работы со средними грузами, таких как точечная сварка, перемещение грузов и высокоскоростные автоматизированные процессы. Обладая грузоподъемностью 80 кг и горизонтальным вылетом стрелы около 2236 мм , MS80 обеспечивает сочетание прочности, жесткости и расширенной рабочей зоны, подходящее для сложных производственных условий.

Контроллер DX100

Контроллер DX100 , используемый с семейством MS80, представляет собой передовую платформу управления несколькими роботами, разработанную для сложных автоматизированных производственных ячеек. Ключевые особенности включают:

  • Многороботное управление: позволяет управлять до 8 роботами / 72 осями с помощью одного контроллера.
  • Интегрированная система предотвращения столкновений и высокоскоростная интерполяция
  • Учебный пульт Windows CE с цветным сенсорным экраном (из документации MS80)
  • Широкие возможности ввода/вывода , включая 2048 точек ввода/вывода и поддержку полевых шин (EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus-DP и др.).
  • Высокоскоростная связь для улучшения реакции управления и более плавного движения робота по траектории.
  • Соответствие основным стандартам промышленной безопасности , с возможностью установки функциональных блоков безопасности категории 3.

Типичные сценарии использования

  • Точечная сварка в автомобиле
  • Обработка материалов для компонентов средней тяжести
  • Сварочные ячейки высокой плотности
  • Области применения, требующие большой дальности действия и высокой жесткости.
  • Производственные линии, где приоритетом является сокращение времени цикла.

Технические характеристики робота

  • Грузоподъемность: 80 кг (вариант MS80 / MS80W)
  • Максимальный вылет: 2236 мм
  • Оси: 6
  • Повторяемость: ±0,07 мм
  • Конструкция: Шарнирная конструкция робота для обеспечения высокой жесткости и устойчивости.
  • Вариант крепления: напольный.
  • Масса робота: приблизительно 580 кг.
  • Типичные области применения: точечная сварка, автоматизация сварочных работ, перемещение тяжелых деталей, компоновка систем с высокой плотностью размещения оборудования.

Движение

Серия MS80 обеспечивает значительно более высокую скорость передвижения по сравнению с традиционными тяжелыми роботами:

  • Ось S: 170°/с
  • L-ось: 140°/с
  • Ось U: 160°/с
  • Оси R/B: 230°/с
  • Ось Т: 350°/с

Эти высокоскоростные соединения способствуют сокращению тактового времени и увеличению производительности автоматизированных производственных линий.

Рабочие диапазоны (диапазон движения)

  • Ось S: ±180°
  • L-ось: +155°
  • Ось U: +160° / –90°
  • Ось R: ±205°
  • Ось B: ±120°
  • Ось Т: ±180°

Области применения

Поддержка прессы , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Полировка , Измерение , Сборка деталей , Склеивание - склеивание , Advanced Manufacturing , Education

Картинки

Диаграммы