Protocolos de robots: qué verificar antes de comprar

Los protocolos de robots deben comprobarse antes de comprar un equipo si este tendrá que intercambiar órdenes, estados o datos con un PLC, una máquina, sensores, sistemas de visión u otros dispositivos de la planta.

La comprobación debe realizarse sobre el controlador concreto que acompaña al robot. Dos manipuladores de la misma familia pueden encontrarse asociados a generaciones de control diferentes, opciones de software distintas o módulos de comunicación específicos. Esto resulta especialmente relevante al evaluar robots usados que se integrarán en instalaciones existentes.

Antes de cerrar la compra, conviene documentar el protocolo requerido por la planta, la versión del controlador, el hardware instalado, las licencias disponibles y el sistema de seguridad previsto. Esta revisión permite determinar si el robot puede comunicarse directamente con la arquitectura actual o si será necesario añadir módulos, pasarelas, software o cambios de ingeniería.

¿Qué significa verificar los protocolos de robots?

El controlador determina las interfaces disponibles.

La capacidad de comunicación no depende únicamente del brazo mecánico. El elemento que debe revisarse es el controlador y su configuración. Fabricante, generación, versión de software, tarjetas instaladas y opciones habilitadas pueden condicionar las redes industriales utilizables.

Por eso, antes de reutilizar un equipo, conviene identificar con precisión los componentes recibidos. La guía sobre reutilización de robots procedentes de líneas automotrices explica por qué el controlador, las interfaces y los periféricos de la instalación anterior influyen en la adaptación a una nueva aplicación.

Un conector Ethernet no identifica el protocolo.

La presencia de un conector de red no demuestra por sí sola compatibilidad con PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, Modbus TCP u otro protocolo industrial. Ethernet describe la infraestructura de comunicación utilizada por numerosas tecnologías, pero el controlador debe admitir específicamente el protocolo que necesita la instalación.

¿Qué protocolos de robots conviene revisar?

Redes industriales y protocolos de comunicación

Al revisar los protocolos de robots, pueden encontrarse tecnologías como PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, PROFIBUS, DeviceNet, Modbus TCP o CC-Link, entre otras. No debe suponerse que un controlador admite todas ellas. La disponibilidad depende del fabricante, la generación y la configuración adquirida.

También debe definirse qué información necesita intercambiar el robot. Una aplicación puede requerir únicamente señales de inicio, fin de ciclo y estado, mientras que otra puede intercambiar recetas de producción, identificadores de piezas, resultados del proceso, posiciones u otros datos.

Interfaces Ethernet y redes de comunicación industrial

Algunos proyectos utilizan comunicaciones Ethernet estándar, servicios de software o interfaces orientadas a supervisión y adquisición de datos. Estas conexiones cumplen una función distinta de la de una red utilizada para coordinar señales de automatización en tiempo de ciclo. El protocolo debe seleccionarse según el tipo de información y las exigencias de la aplicación.

¿Por qué la seguridad debe comprobarse por separado?

Comunicación estándar y seguridad funcional no son equivalentes.

Una red industrial convencional no debe interpretarse automáticamente como un sistema de comunicación de seguridad. En determinadas arquitecturas pueden utilizarse tecnologías específicas como PROFIsafe, CIP Safety o Safety over EtherCAT, pero su disponibilidad depende de equipos y configuraciones compatibles.

La seguridad tampoco se limita al protocolo. Debe analizarse la aplicación completa, incluidos accesos, resguardos, paradas de emergencia, herramientas, periféricos y tareas de intervención. La ISO 10218-2:2025 para aplicaciones y celdas con robots industriales aborda los requisitos de integración, puesta en servicio, operación y mantenimiento de estos sistemas.

Cómo comprobar los protocolos de robots con el PLC

Antes de comprar, identifique qué PLC controlará la celda y cómo deberá comunicarse con el robot. Deben definirse protocolo, topología, función de cada dispositivo y cantidad o tipo de información que se intercambiará. Esta comprobación es más útil que preguntar simplemente si el robot puede conectarse a un PLC.

También conviene revisar cómo se gestionarán las entradas y salidas, los estados de operación, las alarmas, los permisos de movimiento y las secuencias de recuperación. Si la instalación utiliza una arquitectura definida por el departamento de automatización, el robot debe evaluarse contra esa arquitectura antes de seleccionarlo.

¿Qué hardware, software y licencias pueden ser necesarios?

Una función de comunicación puede exigir una tarjeta, módulo, opción de software o licencia específica. Que determinada generación de controlador pueda trabajar con un protocolo no garantiza que cada unidad usada tenga instalado todo lo necesario para activarlo.

Este aspecto también afecta al coste total de integración. Al calcular el coste de poner un robot usado en producción, deben contemplarse interfaces, módulos de entrada y salida, hardware de comunicación y modificaciones de software que no estén incluidos en el suministro original.

Qué revisar específicamente en un robot usado

En un robot de segunda mano, los protocolos de robots deben verificarse junto con la configuración que estaba activa en la instalación anterior y los elementos que permanecen en el controlador. Una tarjeta instalada físicamente puede requerir configuración adicional, mientras que una opción documentada en archivos antiguos del proyecto puede no formar parte del equipo que se ofrece.

También deben conservarse y revisarse, cuando estén disponibles, copias de seguridad, esquemas eléctricos, archivos de configuración y documentación del fabricante. Antes del primer encendido, resulta recomendable realizar una revisión ordenada del equipo; Eurobots detalla estas comprobaciones en su guía sobre qué revisar antes de energizar un robot usado.

Lista práctica antes de aprobar la compra

La revisión puede organizarse en ocho comprobaciones concretas. Para cada una conviene registrar el requisito de la planta y compararlo con la configuración real del controlador ofrecido.

1. Identifique el controlador: registre modelo, generación y versión de software asociada al robot.
2. Defina el protocolo requerido: indique exactamente qué red utiliza el PLC o la máquina con la que se integrará.
3. Compruebe el hardware: verifique tarjetas, módulos, conectores y accesorios de comunicación instalados.
4. Revise las opciones de software: confirme qué funciones o licencias son necesarias y cuáles están incluidas.
5. Determine el rol del robot: establezca cómo participará el controlador dentro de la arquitectura de comunicación prevista.
6. Defina las señales: documente órdenes, estados, alarmas y datos que tendrán que intercambiarse.
7. Revise la seguridad: Identifique las interfaces y funciones relacionadas con la seguridad que exige el diseño de la celda.
8. Exija una prueba verificable: Cuando la comunicación sea determinante para la compra, defina cómo se comprobará la configuración antes de la aceptación.

¿Qué documentación conviene solicitar antes de decidir?

La documentación de los protocolos de robots debe permitir comprobar el controlador y los componentes incluidos. Para estudiar las comunicaciones, resulta útil disponer, además de la configuración conocida, de documentación técnica aplicable y una relación de módulos u opciones instaladas. No debe asumirse que la configuración de otra unidad del mismo modelo es idéntica.

Cuando no pueda confirmarse una interfaz necesaria, conviene considerarla pendiente de validación en lugar de dar por hecha su compatibilidad. Si necesitas comprobar la configuración, los componentes incluidos o las interfaces de un equipo disponible, puedes consultar a Eurobots sobre el robot y el controlador concretos antes de definir la integración.

Preguntas frecuentes

¿Todos los robots industriales modernos utilizan los mismos protocolos?

No. La compatibilidad depende del fabricante, la generación del controlador, el software y las opciones instaladas. Debe verificarse cada configuración concreta.

¿Tener un puerto Ethernet significa que el robot admite PROFINET?

No. El conector físico no confirma el protocolo industrial disponible. La compatibilidad debe comprobarse en la documentación y configuración del controlador.

¿Puede añadirse un protocolo que el robot no tiene instalado?

En algunos controladores es posible mediante hardware, software o interfaces adicionales. La posibilidad y el procedimiento dependen del modelo y la generación.

¿PROFINET y PROFIsafe son lo mismo?

No. PROFINET es una tecnología de comunicación industrial. PROFIsafe incorpora mecanismos específicos para comunicaciones relacionadas con la seguridad dentro de arquitecturas compatibles.

¿Las entradas y salidas digitales pueden sustituir una red industrial?

Pueden ser suficientes para determinadas señales sencillas, pero no sustituyen necesariamente las funciones, cantidad de datos o diagnóstico que exige una aplicación concreta.

¿Un robot usado conserva las opciones de comunicación de su instalación anterior?

No debe suponerse. Hay que comprobar qué hardware, software, licencias y configuración acompañan realmente a la unidad que se compra.

¿Es necesario conocer el PLC antes de elegir el robot?

Es muy recomendable cuando ambos equipos deben comunicarse. Conocer la arquitectura de control permite verificar el protocolo y las interfaces antes de asumir costes de integración.

¿Qué información debo pedir al vendedor sobre los protocolos?

Como mínimo, modelo del controlador, versión disponible, hardware de comunicación instalado, opciones de software y documentación que permita contrastar la compatibilidad con la red prevista.