La serie de robots KR QUANTEC nano de carga pesada de tamaño pequeño que sugiere mayor espacio de trabajo y mayor accesibilidad. Su eje 3 proporciona un giro hacia atras lo que aporta mayor rendimiento. Minimo mantenimiento, ideal para soldadura de puntos y fresado.
KR C4 - nuevo controlador de Kuka
Características KR C4
- Fácil de planificar, operar y mantener
- Continuación de las tecnologías de control basados en PC de servicio probada
- Operación rápida y fácil gracias al uso continuo de los conceptos de control del operador familiarizado
- La expansión de la serie de comandos para más programación es un camino fácil de usar
- Alta compatibilidad con los programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, robot, lógica, de movimiento y control de procesos en un único sistema de control
- La comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
- Servicios básicos centrales para la máxima consistencia de los datos
- La perfecta integración de la tecnología de seguridad para los totalmente nuevos campos de aplicación
- Servidor de seguridad de software integrado para una mayor seguridad de la red
- Funciones de software innovadoras para optimizar la eficiencia energética
- Plataforma tecnológica con capacidad para un futuro propietario sin hardware
- Compatibilidad con procesadores de múltiples núcleos para un rendimiento escalable
- Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integrados para datos importantes del sistema
- Diseñado para 400 - 480 VAC
- Nuevo concepto de ventilador para la eficiencia energética optimizada
- Refrigeración libre de mantenimiento y sin esteras de filtro
- El rendimiento más alto en el menor espacio posible
- Máxima disponibilidad
Datos Generales
| VARIANTES | KR 160 R1570 nano | KR 160 R1570 nano C | KR 120 R1800 nano | KR 120 R1800 nano C |
| Carga máxima del robot: | 160 kg | 160 kg | 120 kg | 120 kg |
| Número de ejes: | 6 | 6 | 6 | 6 |
| Máximo alcance horizontal: | 1573 mm | 1573 mm | 1803 mm | 1803 mm |
| Repetibilidad: | ±0,06 mm | ±0,06 mm | ±0,06 mm | ±0,06 mm |
| Controlador: | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 |
| Posición de montaje | Suelo | Techo | Suelo | Techo |
Rango de movimiento (°)
| VARIANTES | KR 160 R1570 nano | KR 160 R1570 nano C | KR 120 R1800 nano | KR 120 R1800 nano C |
| Eje 1: | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° |
| Eje 2: | -145|°/45° | -145|°/45° | -145|°/45° | -145|°/45° |
| Eje 3: | -130°/145° | -130°/145° | -130°/150° | -130°/150° |
| Eje 4: | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° |
| Eje 5: | ±120° | ±120° | ±125° | ±125° |
| Eje 6: | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° |
Velocidad máxima (° / s)
| VARIANTES | KR 160 R1570 nano | KR 160 R1570 nano C | KR 120 R1800 nano | KR 120 R1800 nano C |
| Eje 1: | 123°/s | 123°/s | 123°/s | 123°/s |
| Eje 2: | 114°/s | 114°/s | 114°/s | 114°/s |
| Eje 3: | 86°/s | 86°/s | 86°/s | 86°/s |
| Eje 4: | 179°/s | 179°/s | 179°/s | 179°/s |
| Eje 5: | 172°/s | 172°/s | 172°/s | 172°/s |
| Eje 6: | 220°/s | 220°/s | 220°/s | 220°/s |
Aplicaciones del robot
Máquinas de fundición de metales, trabajos de fundición
Paletizado
Operaciones de manipulación
Embalaje y recogida de pedidos
Máquinas herramientas de corte
Soldadura por láser
Manipulación para otras máquinas
Soldadura de punto
Soldadura por arco
Aplicación de adhesivos y selladores
Operaciones de recubrimiento
Corte por láser
Mecanizado
Corte por chorro de agua
Fijación
Inserción, montaje
Operaciones de montaje / desmontaje
Aplicaciones
Soldadura por arco , Soldadura de punto , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Pulido , Medición , Montaje de piezas , Corte por láser , Soldadura Laser Nd-Yag , Pegado - Pegado adhesivo , soldadura pernos , Corte por plasma
