Kuka KR 60-4 KS

Endüstriyel robot KR 60-4 KS, manipülasyon, ölçüm, kaynaklama, tutkal uygulaması, dökümhane görevleri ve çok daha fazlası gibi endüstrinin farklı kullanımları için tasarlanmıştır; Ortalama 30 ile 60 kg arası yük kapasitesi ve 2233 mm'ye kadar taşıma aralığı ile raflı versiyon. Kısa çevrim sürelerinde dayanıklılık ve yüksek hassasiyet, daha yüksek performans sunan ve çevrimdışı olarak kolayca ve güvenli bir şekilde programlanabilen çeşitli endüstriyel sektörlerdeki uygulama çeşitliliği, çok yönlülüğü ve esnekliği ile karakterize edilir. Zemine montaj konumu. KUKA smartPAD kolyeyi öğretin.

KR C4 - En yeni Kuka denetleyici

Daha güçlü, daha güvenli, daha esnek ve hepsinden önemlisi daha akıllı. KR C4'ün devrim niteliğindeki konsepti yarının otomasyonu için sağlam bir temel sağlıyor. Entegrasyon, bakım ve servis otomasyonundaki maliyetleri azaltır. Sistemlerin uzun vadeli verimliliği ve esnekliği aynı zamanda artırılır. Bu nedenle KUKA, açık ve güçlü veri standartlarına odaklanan, çığır açıcı, açıkça yapılandırılmış yeni bir sistem mimarisi geliştirdi. Bu mimaride, SafetyControl, RobotControl ve MotionControl'den LogicControl ve ProcessControl'e kadar tüm entegre kontrolörler, akıllıca kullandıkları ve paylaştıkları ortak bir veritabanına ve altyapıya sahiptir.

KR C4 özellikleri

- Planlaması, çalıştırması ve bakımı basit

- Hizmeti kanıtlanmış PC tabanlı kontrol teknolojilerinin devamı

- Tanıdık operatör kontrol konseptlerinin sürekli kullanımı sayesinde hızlı ve kolay kullanım

- Daha kullanıcı dostu yol programlama için komut setinin genişletilmesi

- KR C2 için önceki programlarla yüksek uyumluluk

- Tek bir kontrol sisteminde Güvenlik, Robot, Lojik, Hareket ve Proses Kontrolü

- Özel kontrol süreçleri arasında gerçek zamanlı iletişim

- Maksimum veri tutarlılığı için merkezi temel hizmetler

- Tamamen yeni uygulama alanları için güvenlik teknolojisinin kusursuz entegrasyonu

- Daha fazla ağ güvenliği için entegre yazılım güvenlik duvarı

- Optimize edilmiş enerji verimliliği için yenilikçi yazılım fonksiyonları

- Tescilli donanımı olmayan geleceğe uyumlu teknoloji platformu

- Ölçeklenebilir performans için çok çekirdekli işlemci desteği

- Gigabit Ethernet üzerinden hızlı iletişim

- Önemli sistem verileri için entegre hafıza kartları

- 400 – 480 VAC için tasarlanmıştır

- Optimize edilmiş enerji verimliliği için yeni fan konsepti

- Filtre matları olmadan bakım gerektirmeyen soğutma

- Mümkün olan en küçük alanda en yüksek performans

- Maksimum kullanılabilirlik

Ana özellikler

Maksimum Robot Yükü: 60 Kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 2233 mm
Tekrarlanabilirlik: ±0,06 mm
Denetleyici: KR C4

Hareket aralığı (°)

Eksen 1: ±150°
Eksen 2: -105°/75°
Eksen 3: 158°/-120°
Eksen 4: ±350°
Eksen 5: ±119°
Eksen 6: ±350°

Maksimum hız (°/s)

Eksen 1: 138°/s
Eksen 2: 130°/s
Eksen 3: 166°/s
Eksen 4: 260°/s
Eksen 5: 245°/s
Eksen 6: 322°/s

Robot uygulamaları

Ölçme
Test ve muayene
Metal döküm makineleri
Diğer makineler için taşıma
Paletleme
Kesme makinesi aletleri
Taşıma
Ambalajlama
Lazer kaynak
Ark kaynağı
Yapıştırıcı ve sızdırmazlık malzemelerinin uygulanması
Lazer kesim
İşleme
Su jeti ile kesme
Montaj/demontaj
Ekleme, montaj
Sabitleme


Applications

Ark kaynağı , Spot kaynağı , Paletleme , Talaşlı imalat , Parçaların taşınması , Ölçüm , Parçaların montajı , Lazer Kesim , Yapıştırma - Yapıştırıcı bağlama , Saplama Kaynak , Plazma kesim

Pictures

Diagrams