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Las alarmas del robot que deben investigarse antes de comprar un equipo usado son aquellas relacionadas con fallos de servomotores, sobrecargas, pérdida de referencias, errores de comunicación, colisiones y sistemas de seguridad. Su presencia no confirma necesariamente una avería, pero exige comprobar qué ocurrió y cómo se resolvió.
El historial de alarmas permite identificar incidencias registradas durante el funcionamiento del controlador. Sin embargo, cada fabricante utiliza códigos y procedimientos de diagnóstico diferentes. Por eso, una misma descripción puede corresponder a problemas distintos según el modelo, la configuración y las condiciones de trabajo.
Antes de adquirir un robot industrial usado, conviene solicitar los registros disponibles, identificar los errores repetitivos y relacionarlos con las intervenciones de mantenimiento. Esta revisión debe complementarse con pruebas funcionales y una inspección física. El objetivo es distinguir incidencias corregidas de problemas pendientes que podrían afectar la seguridad, el rendimiento o el coste de recuperación del equipo.
1. ¿Por qué revisar las alarmas del robot antes de comprar?
Qué información aporta el historial de alarmas del robot
El registro puede mostrar códigos de error, mensajes, fechas, horas y estados del sistema, según las funciones disponibles en el controlador. Estos datos ayudan a reconstruir determinados incidentes y establecer qué componentes requieren una inspección adicional. También permiten comprobar si una misma incidencia apareció repetidamente durante diferentes periodos de funcionamiento.
Una alarma puede originarse por una condición temporal, una intervención de mantenimiento o un fallo real. Su interpretación requiere conocer el contexto. Además, debe comprobarse si desapareció después de una reparación documentada o si continúa apareciendo durante las pruebas actuales.
2. ¿Qué alarmas mecánicas y de movimiento requieren atención?
Errores de sobrecarga y esfuerzo excesivo
Las alarmas relacionadas con sobrecarga, par o esfuerzo del motor pueden indicar que un eje trabaja fuera de determinadas condiciones permitidas. Entre las posibles causas se encuentran cargas incorrectas, aceleraciones exigentes, resistencia mecánica o problemas en los componentes de transmisión.
Cuando estas incidencias se repiten, conviene comprobar la carga utilizada anteriormente, el estado de los reductores y las condiciones de movimiento. La inspección debe seguir los procedimientos y límites establecidos por el fabricante.
Alarmas relacionadas con colisiones
Una alarma de colisión puede aparecer cuando el sistema detecta una condición compatible con un impacto o una resistencia inesperada. Sin embargo, su activación no permite determinar por sí sola si hubo daños estructurales.
Es recomendable inspeccionar la herramienta, las fijaciones, los ejes y los componentes mecánicos afectados. El artículo sobre cómo detectar holguras mecánicas en los ejes de un robot explica qué señales permiten orientar esta revisión.
3. ¿Qué alarmas del robot pueden indicar problemas eléctricos?
Fallos de servomotores y accionamientos
Las alarmas de accionamiento pueden estar relacionadas con el motor, el amplificador, la alimentación eléctrica o los circuitos de control. No todos estos errores significan que deba sustituirse un servomotor. El diagnóstico debe identificar qué componente provocó la incidencia.
Antes de aceptar una explicación del vendedor, el comprador debería solicitar el código exacto y comprobar qué pruebas realizó el servicio técnico. También conviene verificar si existen registros de sustitución de componentes o reparaciones anteriores.
Los avisos de temperatura pueden estar asociados con ventilación insuficiente, condiciones ambientales inadecuadas o problemas en determinados componentes. Una inspección debe incluir ventiladores, filtros, conexiones y estado general del armario eléctrico. Las mediciones internas corresponden a personal cualificado que aplique procedimientos seguros.
4. ¿Qué errores de posición y calibración deben investigarse?
Pérdida de referencias de los ejes
Algunos controladores registran errores cuando pierden información necesaria para determinar correctamente la posición de un eje. Las causas pueden incluir problemas de medición, sustitución de componentes o pérdida de datos de referencia.
La recuperación depende del sistema instalado. El artículo qué es el mastering de robots y cuándo debe realizarse explica cómo se establecen las referencias articulares y qué comprobaciones corresponden después de una intervención.
Los encoders proporcionan información sobre el movimiento y la posición. Una alarma asociada con estos dispositivos puede requerir revisar conexiones, cableado, alimentación o el propio sistema de medición. No debe asumirse que una recalibración resolverá cualquier error de posición.
5. ¿Qué alarmas del robot afectan la comunicación y la seguridad?
Las pérdidas de comunicación pueden afectar al intercambio de información entre el controlador, los módulos de entrada y salida, los accionamientos o los equipos externos. Algunas incidencias corresponden a dispositivos que ya no forman parte de la instalación original.
Antes de comprar, conviene determinar si el error pertenece al robot o a un periférico retirado. También debe comprobarse que la configuración disponible permita integrar el equipo en su futura aplicación.
Los errores asociados con paradas de emergencia, enclavamientos y dispositivos de protección requieren especial atención. Su aparición puede responder a una activación normal del sistema o a una anomalía que necesita diagnóstico.
La guía técnica de OSHA sobre seguridad en sistemas robóticos industriales describe riesgos relacionados con estas instalaciones y sus medidas de protección. Esta documentación sirve como referencia técnica, sin sustituir los requisitos legales aplicables en Colombia.
6. ¿Cómo interpretar la frecuencia de las alarmas del robot?
Una alarma que aparece repetidamente bajo condiciones similares merece una investigación específica. Puede indicar que la causa original continúa presente o que una reparación anterior no resolvió completamente el problema.
También conviene analizar la secuencia de acontecimientos. Un error eléctrico seguido de varias alarmas de comunicación podría compartir una causa, aunque esta relación debe confirmarse mediante diagnóstico.
El historial puede tener límites de almacenamiento y no siempre conserva todas las incidencias anteriores. Algunas intervenciones pueden modificar o borrar determinados registros, dependiendo del controlador. Por tanto, la ausencia de alarmas antiguas no demuestra que el robot nunca haya presentado fallos.
7. ¿Cómo comprobar las alarmas del robot durante una inspección?
La revisión debe comenzar con una copia del historial disponible y la identificación exacta del equipo. Después, el técnico puede relacionar los mensajes registrados con las condiciones mecánicas, eléctricas y funcionales del robot.
Esta lista de ocho comprobaciones permite organizar la inspección previa a la compra:
- Identificar el modelo, número de serie y versión del controlador.
- Solicitar una exportación o copia del historial de alarmas disponible.
- Registrar los códigos repetitivos y consultar su significado en el manual correspondiente.
- Comparar las fechas de las incidencias con las reparaciones documentadas.
- Investigar alarmas de sobrecarga, colisión y fallos de accionamiento.
- Comprobar los registros de pérdida de posición y calibración de ejes.
- Verificar el funcionamiento de los dispositivos de seguridad mediante pruebas autorizadas.
- Documentar las alarmas pendientes y solicitar una valoración técnica de su reparación.
Las pruebas de movimiento deben realizarse en condiciones controladas, con personal competente y medidas de protección adecuadas. No se deben desactivar dispositivos de seguridad para demostrar que un robot funciona.
8. ¿Qué documentación debe revisarse antes de decidir la compra?
Los registros de mantenimiento ayudan a comprobar si una incidencia fue investigada y corregida. Resulta útil conocer qué componente se intervino, qué procedimiento se aplicó y cómo se verificó posteriormente el funcionamiento.
También conviene solicitar las copias de seguridad disponibles, los parámetros necesarios y la información sobre las opciones instaladas. Estos elementos pueden facilitar la recuperación de la configuración y el diagnóstico de errores después del traslado.
La documentación debe corresponder al robot y controlador ofrecidos. Una copia de otro equipo o una configuración incompleta no garantiza que puedan recuperarse los programas y parámetros originales.
Conviene aplazar la compra cuando existan alarmas críticas sin diagnosticar, fallos de seguridad pendientes, errores repetitivos de accionamiento o problemas de posicionamiento que impidan realizar pruebas fiables.
Una alarma corregida y documentada no tiene por qué impedir la adquisición. La decisión debe considerar el estado actual, la disponibilidad de repuestos, el coste estimado de reparación y la compatibilidad del equipo con la aplicación prevista.
Para evaluar un equipo concreto y solicitar información sobre su estado técnico, puede utilizarse la página de contacto de Eurobots. Una revisión previa permite identificar las comprobaciones necesarias antes de formalizar la compra.
Preguntas frecuentes
¿Todas las alarmas del robot indican una avería?
No. Algunas corresponden a condiciones temporales, acciones del operador o dispositivos externos. Su significado depende del código, del controlador y de las circunstancias registradas.
¿Es recomendable comprar un robot con alarmas antiguas?
Puede serlo si las causas fueron identificadas, las reparaciones están documentadas y las pruebas actuales confirman un funcionamiento adecuado.
¿Se puede borrar el historial de alarmas?
Depende del fabricante y del controlador. Algunos sistemas permiten eliminar determinados registros o tienen una capacidad limitada de almacenamiento.
¿Qué ocurre si el vendedor no entrega el historial?
La falta de registros aumenta la incertidumbre. Conviene solicitar una inspección técnica y pruebas funcionales antes de aceptar las condiciones de compra.
¿Una alarma de colisión significa que el robot está dañado?
No necesariamente. Es preciso comprobar las circunstancias del evento y examinar los componentes que pudieron recibir esfuerzos anormales.
¿Qué alarmas requieren una inspección especializada?
Especialmente las relacionadas con accionamientos, pérdida de posición, sobrecargas repetitivas y funciones de seguridad. El procedimiento depende del modelo.
¿Puede funcionar un robot aunque conserve alarmas antiguas?
Sí. Algunos registros históricos permanecen almacenados después de corregir una incidencia. Debe distinguirse entre alarmas activas y eventos anteriores.
¿El historial de alarmas sustituye una inspección física?
No. Los registros aportan información sobre eventos detectados por el controlador, pero no permiten identificar todos los posibles desgastes o daños mecánicos.