ABB IRB 4600-40/2.55 M2004
ABB IRB 4600-40 / 2.55, 6 ejes con diseño de carga media que armoniza con su rango de trabajo ultra amplio, precisión de trayectoria clara, tiempo de ciclo hasta un 20-25% más corto que sus predecesores. Todas las versiones del IRB 4600 cumplen totalmente con el estándar IP 67 y pueden soportar entornos hostiles, como fundición y limpieza. Este robot industrial es ideal para aplicaciones de colocación, desbarbado y selección y colocación de máquinas. proporcionando una gran flexibilidad de montaje en suelo, estante, inclinado, techo. Sistema de control de movimiento que aporta mayor calidad y consistencia en su producción.
Equipado con la última controlador IRC5.
IRC5 es la quinta generación de control del robot de ABB. Su tecnología de control de movimiento, y TrueMove QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempos de ciclo, programabilidad y sincronización con dispositivos externos.
Sobre la base de modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para las personas con menor tiempo posible ciclo (QuickMove) y la precisión de la trayectoria precisa (TrueMove). Junto con una trayectoria independiente de la velocidad, el comportamiento de rendimiento predecible y de alta se entrega automáticamente, sin la sintonización requerida por el programador.
lenguaje de programación RAPID
La perfecta combinación de simplicidad, flexibilidad y poderosos- Ness. RAPID es un lenguaje realmente ilimitadas con los anfitriones de características avanzadas y poderoso apoyo para muchas aplicaciones de proceso.
Comunicación
El IRC5 es compatible con los buses de campo con tecnología de última generación para la E / S y es un nodo de buen comportamiento en cualquier red de la planta. Interfaces de sensor remoto, acceso a disco y mensajería zócalo son ejemplos de las muchas características de red de gran alcance.
Especificaciones generales
- Carga máxima del robot: 40 Kg
- Máximo alcance horizontal: 2550 mm
- Repetibilidad: 0,06 mm
- Controlador: M2004 IRC5
Velocidad ejes
- Eje 1: 175º / s
- Eje 2: 175º / s
- Eje 3: 175º / s
- Eje 4: 250º / s
- Eje 5: 250º / s
- Eje 6: 360º / s
Alcance del eje
- Eje 1: + 180 ° a -180 °
- Eje 2: + 150 ° a -90 °
- Eje 3: + 75 ° a -180 °
- Eje 4: + 400 ° a -400 °
- Eje 5: + 120 ° a -125 °
- Eje 6: + 400 ° a -400 °
Aplicaciones de robots
- Desbarbado
- Elegir y colocar
- Montaje
- Eliminación de material
Aplicaciones
Presione tendiendo , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Pulido
Fotos
Videos
Diagramas
 
                     English
 English
                             Spain
 Spain
                             Germany
 Germany
                             France
 France
                             Russia
 Russia
                             China
 China
                             Argentina
 Argentina
                             Portugal
 Portugal
                             Italy
 Italy
                             India
 India
                             Brazil
 Brazil
                             Japan
 Japan
                             Mexico
 Mexico
                             Turkey
 Turkey
                             Ukraine
 Ukraine
                             Peru
 Peru
                             Sth. Africa
 Sth. Africa
                             
             
                                            
                                         
                                            
                                         
                                            
                                         
                                            
                                         
                                            
                                        