Serie de plataformas YOUIBOT P200 (AMR)

En stock

Información
Especificaciones

La plataforma móvil Youibot P200, conocida como P200-2, es una solución altamente adaptable diseñada específicamente para manejar tareas complejas de manejo de materiales dentro de las instalaciones de fabricación. Ofrece una variedad de funciones y capacidades para garantizar un funcionamiento eficiente y confiable durante todo el día.

Con sus interfaces de E/S de propósito general, el P200-2 permite una integración perfecta con varios módulos superiores y cobots, mejorando su versatilidad y ampliando su funcionalidad. Además, está equipado con una batería de mayor capacidad, lo que garantiza un funcionamiento prolongado tanto para los robots móviles autónomos (AMR) como para los módulos superiores.

El P200-2 es compatible con una amplia selección de módulos superiores y cobots, lo que brinda soluciones para diversos requisitos de transporte de materiales en almacenes, salas limpias y líneas de producción. Esta versatilidad le permite manejar diversas tareas y adaptarse a diferentes entornos.

Utilizando la tecnología Laser SLAM (localización y mapeo simultáneos), el P200-2 logra un posicionamiento interior preciso con una precisión repetitiva de +10 mm. También permite el acoplamiento con una variedad de superficies, lo que mejora aún más su flexibilidad y facilidad de uso.

El compartimento superior del P200-2 contiene interfaces eléctricas y de seguridad necesarias para la integración del módulo superior. Estas interfaces incluyen GPIO, ethernet, WLAN, alimentación e interfaces auxiliares de seguridad. Este completo conjunto de interfaces permite una fácil personalización y adaptación de la solución a requisitos específicos.

Las especificaciones clave del P200-2 incluyen:

Carga útil de 200 kg
Fuente de alimentación adicional incorporada para el módulo superior
15 horas de tiempo de ejecución
Interfaces integrales para la integración de módulos superiores
Diseño de seguridad para anulación de emergencia
Implemente de forma autónoma o colabore en una flota.

categoría	artículo	parámetro
Cuerpo principal
	Material de la carcasa	Acero laminado en frío
	Tamaño	1014650290mm
	Diámetro de giro	1124mm
	Peso	180kg
Ambiente
	Rango de temperatura ambiente	0-40 sin condensación
	Humedad ambiental	Humedad relativa 10-90%
	ambiente de trabajo	Sin exposición al polvo o gas inflamable, explosivo o corrosivo
	clase de IP	IP20
	clase de limpieza	Clase máxima 100
Estado del suelo
	Coeficiente de resistencia al deslizamiento	=0.5
	Requisito de piso	Piso plano y seco sin aceite, polvo o suciedad
	Planitud mínima del suelo	FF25 (*Estándar ACI 117)
Navegación
	Precisión de acoplamiento	Precisión de posicionamiento -10 mm, precisión de ángulo -1
	Modo de navegación	Navegación con golpe láser
	Planificación de ruta	Seguimiento visual/planificación autónoma
Carga útil	máximo de carga útil	200KG
Movilidad	máx. Velocidad	1,5 m/s
	máx. Velocidad de rotación	180 ° /s
	Altura transversal	15 mm
	Brecha transversal	30 mm
	Inclinación máxima	4 °
Rueda de conducir	Material	Poliuretano
Rueda de conducir	Tamaño	Diámetro 150 mm
Batería robótica	Tipo de Batería	Fosfato de hierro y litio
	Voltaje de la batería	48V
	Capacidad de la batería	60Ah
	Tiempo de ejecución	≥11H
	Tiempo de carga	≤2H
	Duración de la batería	Ciclo Life≥2000 veces
	modo de carga	Reemplazo de batería automático / manual / rápido
	Fuente de alimentación externa	48V
Diseño de seguridad y protección.	Lidar láser de seguridad	2x Lidars integrados en el chasis del robot
	Botón de parada de emergencia	2x botones ubicados a ambos lados del robot
	Detección de colisiones	360 ° alrededor del robot
	Indicador de estado	Situado alrededor del robo
Operación e interfaz	Botón de encendido	1 x botón ubicado en el costado del robot
	Botón de reinicio	1 x botón ubicado en el costado del robot
	Botón de cambio manual/automático	1 x botón ubicado en el costado del robot
	Interfaz de carga manual	Ubicado en el compartimiento de la interfaz en el costado del robot
	Red inalámbrica	IEEE 802.11 aire acondicionado
	Interfaz Ethernet	Situado en el lateral y en la parte superior del robot.
	Interfaz USB	Situado en el lateral y en la parte superior del robot.

Aplicaciones

Carga y descarga de piezas , Advanced Manufacturing

Fotos

Videos

Diagramas