cobot DOBOT CR16

DOBOT CR16 Cobot. Adecuado para una carga útil más alta, un radio de trabajo más grande y el reemplazo del trabajo pesado de procesamiento manual para facilitar su uso. Su peso aproximado es menor a 41 kg, su capacidad de carga es de 16 kg y su radio de trabajo es de 1000 mm, puede brindar interacción tri-co con los operadores, otros robots y el área de trabajo. Las juntas integradas diseñadas facilitan la construcción y el desmontaje del robot. Este modelo colaborativo no requiere vallas de seguridad en los procesos.

Funciona en colaboración con el gabinete Control Box

Característica de la caja de control

  • Especificación IP: IP44
  • E/S de herramientas: 16 entradas digitales, 16 salidas digitales, 2 entradas o salidas analógicas
  • Alimentación de E/S: 24 V
  • Comunicación: TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU
  • Potencia: 100-240 VCA, 50-60 Hz
  • Tamaño: 410x307x235 (mm) (ancho x alto x profundidad)
  • Tamaño del paquete: 600 × 325 × 400 (mm) (L × W × H)
  • Peso: 12 kg
  • Material: Acero inoxidable

General specifications

Payload

12kg

Weight (W cable)

41kg

Work radius

1327mm

Repeatability

±0.03mm

Axis

6

Teach pendant

MT(PAD/Mobile)APP

Collaborative operation

In compliance with GB 11291.1-2011

Certificate

CR, CE, 15066

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Reach

Robot

Work  reach

Axis 1

±270°

Axis 2

-85°,+265°

Axis 3

±175°

Axis 4

-85°,+265°

Axis 5

±270°

Axis 6

±270°

Max speed

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Speed

Robot

Max speed

Joint 1

120°/s

Joint 2

120°/s

Joint 3

120°/s

Joint 4

180°/s

Joint 5

180°/s

Joint 6

180°/s

Max speed

3m/s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

applications:

  • Automobile and Auto Parts
  • Advanced Manufacturing
  • Household Appliances
  • Food Packaging

Aplicaciones

Presione tendiendo , Paletización , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Pulido , Medición , Montaje de piezas , Pegado - Pegado adhesivo , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education

Fotos

Diagramas