cobot DOBOT CR16
DOBOT CR16 Cobot. Adecuado para una carga útil más alta, un radio de trabajo más grande y el reemplazo del trabajo pesado de procesamiento manual para facilitar su uso. Su peso aproximado es menor a 41 kg, su capacidad de carga es de 16 kg y su radio de trabajo es de 1000 mm, puede brindar interacción tri-co con los operadores, otros robots y el área de trabajo. Las juntas integradas diseñadas facilitan la construcción y el desmontaje del robot. Este modelo colaborativo no requiere vallas de seguridad en los procesos.
Funciona en colaboración con el gabinete Control Box
Característica de la caja de control
- Especificación IP: IP44
- E/S de herramientas: 16 entradas digitales, 16 salidas digitales, 2 entradas o salidas analógicas
- Alimentación de E/S: 24 V
- Comunicación: TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU
- Potencia: 100-240 VCA, 50-60 Hz
- Tamaño: 410x307x235 (mm) (ancho x alto x profundidad)
- Tamaño del paquete: 600 × 325 × 400 (mm) (L × W × H)
- Peso: 12 kg
- Material: Acero inoxidable
General specifications
Payload |
12kg |
Weight (W cable) |
41kg |
Work radius |
1327mm |
Repeatability |
±0.03mm |
Axis |
6 |
Teach pendant |
MT(PAD/Mobile)APP |
Collaborative operation |
In compliance with GB 11291.1-2011 |
Certificate |
CR, CE, 15066 |
Reach
Robot |
Work reach |
Axis 1 |
±270° |
Axis 2 |
-85°,+265° |
Axis 3 |
±175° |
Axis 4 |
-85°,+265° |
Axis 5 |
±270° |
Axis 6 |
±270° |
Max speed |
/ |
Speed
Robot |
Max speed |
Joint 1 |
120°/s |
Joint 2 |
120°/s |
Joint 3 |
120°/s |
Joint 4 |
180°/s |
Joint 5 |
180°/s |
Joint 6 |
180°/s |
Max speed |
3m/s |
applications:
- Automobile and Auto Parts
- Advanced Manufacturing
- Household Appliances
- Food Packaging
Aplicaciones
Presione tendiendo , Paletización , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Pulido , Medición , Montaje de piezas , Pegado - Pegado adhesivo , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education
Fotos
Diagramas