cobot DOBOT CR10

DOBOT CR10 Cobot se caracteriza por realizar tri-interacción con los operadores, otros robots y el entorno de trabajo. Con un peso aproximado de 22 kg, tiene una carga útil de 7 kg y tiene un radio de trabajo de hasta 819 mm. Alta relación de carga útil a peso muerto, bajo costo, alta aplicabilidad, al mismo tiempo portabilidad. Diseñado con juntas integradas, facilita el montaje y desmontaje del robot. Grado de protección IP54, Tool I/O Entrada digital 2/Salida digital 2/Entrada analógica 1, Longitud de cable 6m, Instalación en cualquier ángulo y Programación Gráfica Free-drive. No se requiere valla de seguridad.

Equipado con Gabinete Eléctrico

Características del gabinete eléctrico

  • Especificación IP: IP44
  • E/S de herramientas: 16 entradas digitales, 16 salidas digitales, 2 entradas o salidas analógicas
  • Alimentación de E/S: 24 V
  • Comunicación: TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU
  • Potencia: 100-240 VCA, 50-60 Hz
  • Tamaño: 410x307x235 (mm) (ancho x alto x profundidad)
  • Tamaño del paquete: 600 × 325 × 400 (mm) (L × W × H)
  • Peso: 12 kg
  • Material: Acero inoxidable

General specifications

Payload

7kg

Weight (W cable)

22kg

Work radius

819mm

Repeatability

±0.02mm

Axis

6

Teach pendant

MT(PAD/Mobile)APP

Collaborative operation

In compliance with GB 11291.1-2011

Certificate

CR, CE, 15066

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Reach

Robot

Work  reach

Axis 1

±270°

Axis 2

-85°,+265°

Axis 3

±175°

Axis 4

-85°,+265°

Axis 5

±270°

Axis 6

±270°

Max speed

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Speed

Robot

Max speed

Axis 1

180°/s

Axis 2

180°/s

Axis 3

180°/s

Axis 4

180°/s

Axis 5

180°/s

Axis 6

180°/s

Max speed

2.5m/s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Applications

  • Automobile and Auto Parts
  • 3C Electronics
  • Advanced Manufacturing
  • New Energy
  • Medical Devices
  • Chemical & Synthetic Fibers

Aplicaciones

Soldadura por arco , Paletización , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Pulido , Medición , Montaje de piezas , Pegado - Pegado adhesivo , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education

Fotos

Diagramas