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ABB IRB 2000
El IRB 2000 es un robot de 6 ejes con un gran volumen de wirk y está destinada principalmente para la soldadura por arco y encolado/sellado. El IRB 2000 también es adecuado para aplicaciones tales como montaje, corte por chorro de agua, corte por láser, manejo de materiales y soldadura de pernos. La capacidad de manejo es de 10 kg y los movimientos rápidos de los ejes de la muñeca son otras características importantes para las aplicaciones previstas.
El sistema de control S3 hace uso de características establecidas como softkeys, joystick y el lenguaje de robots ARLA para una programación sencilla y rápida.. El IRB 2000 es en su forma básica equipado con un absoluto servo sistema de medición. Otro factor importante es la capacidad de interfaz. El controlador S3 tiene la capacidad de realizar una comunicación de varias maneras diferentes. Estos son digitales o analógicos E/Ss y el enlace serial de la computadora.
Aplicaciones
Soldadura por arco , Pintura , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas
