Fanuc R-2000iB con servogun - pinza soldadura servocontrolada

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Información
Especificaciones

Robot de soldadura por puntos de seis ejes que consta de:

- Fanuc R2000iB-210F 2007-2009 robot industrial, 2.650 mm de alcance horizontal del brazo y 210 kg de carga útil con controlador Rj3ic o R-30iA y Servoamplificador integrado en el controlador para controlar la servopinza

- Pinza de soldadura de puntos con geometría en X o C , refrigerada por agua y con motor 7º eje integrado de Fanuc, potencia de soldadura 90 KW

- Paquete de energía y fluídos

- Controlador de soldadura conectado al controlador Fanuc a través de DeviceNet

Informaciones generales

Número de ejes: 6
Carga máxima: 210 kg
Alcance máximo: 2.650 mm
Repetibilidad: 0,3 mm
Controlador: R-30iA

Velocidad ejes

Eje 1: 95º/s
Eje 2: 90º/s
Eje 3: 95º/s
Eje 4: 120º/s
Eje 5: 120º/s
Eje 6: 190º/s

Rango de movimiento del robot

Eje 1: ± 180 °
Eje 2: + 75 ° -60 °
Eje 3: + 230 ° -132 °
Eje 4: ± 360 °
Eje 5: ± 125 °
Eje 6: ± 360 °

Aplicaciones

Soldadura de punto

Fotos

Videos

Diagramas