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ABB IRB 2600ID 8/2,00
El diseño compacto IRB 2600ID ofrece dos versiones una con 15kg de carga útil y alcance de 1.85m, y otra con 8kg de carga útil con un alcance de 2m, con protección estándar IP67, una de las principales características del IRB 2600ID es el acceso a ranuras estrechas y puede realizar movimientos complejos sin interrupciones en tiempos de ciclo cortos y preservando la calidad del proceso gracias a su muñeca estrecha y cableado integrado dándonos un robot rápido y confiable.
Equipado con el último controlador IRC5.
IRC5 es el controlador de robots de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programabilidad y sincronización con dispositivos externos.
Basado en un modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para lograr el tiempo de ciclo más corto físicamente posible (QuickMove) y una precisión de trayectoria precisa (TrueMove). Junto con una trayectoria independiente de la velocidad, se entrega automáticamente un comportamiento predecible y de alto rendimiento, sin necesidad de que el programador realice ajustes.
Basado en un modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para lograr el tiempo de ciclo más corto físicamente posible (QuickMove) y una precisión de trayectoria precisa (TrueMove). Junto con una trayectoria independiente de la velocidad, se entrega automáticamente un comportamiento predecible y de alto rendimiento, sin necesidad de que el programador realice ajustes.
Lenguaje de programación RAPID
La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y potencia. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con multitud de funciones avanzadas y un potente soporte para muchas aplicaciones de proceso.
Comunicación
El IRC5 admite buses de campo de última generación para E/S y es un nodo con buen comportamiento en cualquier red de planta. Las interfaces de sensores, el acceso remoto a discos y la mensajería de sockets son ejemplos de las numerosas y potentes funciones de red.
Características principales |
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| Variantes 1/IRB 2600ID-15/1,85 m | Variante 2/IRB 2600ID-8/2,00 m |
| Carga máxima del robot: 15 kg | Carga máxima del robot: 8 kg |
| Alcance máximo: 1,85 m | Alcance máximo: 2,00 m |
| Repetibilidad: 0,023 - 0,026 mm | Repetibilidad: 0,023 - 0,026 mm |
| Repetibilidad de trayectoria: 0,27 - 0,30 mm | Repetibilidad de trayectoria: 0,27 - 0,30 mm |
| Variantes del controlador: IRC5 Gabinete único, Gabinete doble | Variantes del controlador: IRC5, gabinete único, controlador de gabinete doble |
Velocidad de movimiento del robot
Eje 1: 175°/s
Eje 2: 175°/s
Eje 3: 175°/s
Eje 4: 360°/s
Eje 5: 360°/s
Eje 6: 500°/s
Eje 2: 175°/s
Eje 3: 175°/s
Eje 4: 360°/s
Eje 5: 360°/s
Eje 6: 500°/s
Rango de trabajo del eje
Eje 1: +180° a - 180°
Eje 2: +155° a - 95°
Eje 3: +75° a - 180°
Eje 4: +175° a -175°
Eje 5: +120° a -120°
Eje 6: +400° a - 400°
Eje 2: +155° a - 95°
Eje 3: +75° a - 180°
Eje 4: +175° a -175°
Eje 5: +120° a -120°
Eje 6: +400° a - 400°
