ABB IRB 660

El IRB 660 robot de 4 ejes viene en dos versiones: una con una capacidad de manejo de carga útil de 180 kg y otra de alto rendimiento para 250 kg, en ambos casos con un alcance de 3,15 m. El IRB 660 es un paletizador de última generación se considera más rápido que su predecesor. La optimización de potencia del motor y el rendimiento de movimiento garantizan tiempos de ciclo significativamente más cortos y una alta producción. Tiene grado de protección IP67 hacen que el rendimiento sea constante incluso en los entornos más difíciles, Equipado con el controlador IRC5 de uso rápido y fácil, montaje sobre piso.

Equipado con el último controlador IRC5.
IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programación y sincronización con dispositivos externos.
Basado en el modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y precisión exacta del camino (TrueMove). Junto con una trayectoria independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajuste por parte del programador.
Lenguaje de programación RAPID

La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y poder. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con anfitriones de características avanzadas y poderoso soporte para muchas aplicaciones de proceso.
Comunicación

El IRC5 soporta los buses de campo de vanguardia para E / S y es un nodo de buen comportamiento en cualquier red de planta. Las interfaces de sensores, el acceso remoto al disco y la mensajería de socket son ejemplos de las muchas funciones de red potentes.

Datos Generales

   
Variante 1/IRB 660-180/3.15m Variante 2/IRB 660-250/3.15m
   
Máxima carga del robot: 180 kg Máxima carga del robot: 250 kg
Máximo alcance: 3.15m Máximo alcance: 3.15m
Repetibilidad: 0.1 mm Repetibilidad: 0.1 mm
Repetibilidad trayectoria: 0.3 mm Repetibilidad trayectoria: 0.3 mm
Controlador: IRC5 Armario sencillo, Gabinete dual Controlador: IRC5 Armario sencillo, Gabinete dual

Velocidad de movimiento del robot

   
Eje 1: 130°/s Eje 1: 95°/s
Eje 2: 130°/s Eje 2: 95°/s
Eje 3: 130°/s Eje 3: 95°/s
Eje 6: 300°/s Eje 6: 240°/s

Rango de trabajo del eje

   
Eje 1: +180° to -180° Opción +220° to -220° Eje 1: +180° to -180° Opción +220° to -220°
Eje 2: +85° to -42°  Eje 2: +85° to -42° 
Eje 3: +120° to -20° Eje 3: +120° to -20°
Eje 6: +300° to -300° Predeterminado
             +150 rev. to –150 rev. Max
Eje 6: +300° to -300° Predeterminado
             +150 rev. to –150 rev. Max

Aplicaciones

Paletización , Manipulación de piezas

Fotos

Videos

Diagramas