ABB IRB 6620LX

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Información
Especificaciones

El IRB 6620LX Es una solución rentable y flexible que puede servir a varias máquinas o estaciones sin comprometer el rendimiento gracias a que incluye la tecnología de última generación de ABB, TrueMoveTM y QuickMoveTM, con capacidad de carga útil de 150kg y un alcance de 1.9m, es adecuado para aplicaciones tales como montaje de tren de potencia, soldadura con arco pesado, rectificado y pegado. El IRB 6620LX ofrece mejores posibilidades de manipulación que las soluciones convencionales, ya que puede acceder a las máquinas desde la parte superior puede adaptarse fácilmente a los diseños de fábrica existentes diseñando y colocando las patas de soporte según sea apropiado para la aplicación facilitando los cambios rápidos y fáciles, ayudando a reducir los costos de mantenimiento y cambio.

Equipado con el último controlador IRC5.

IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programación y sincronización con dispositivos externos.
Basado en el modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y precisión exacta del camino (TrueMove). Junto con una trayectoria independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajuste por parte del programador.

Lenguaje de programación RAPID

La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y poder. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con anfitriones de características avanzadas y poderoso soporte para muchas aplicaciones de proceso.

Comunicación

El IRC5 soporta los buses de campo de vanguardia para E / S y es un nodo de buen comportamiento en cualquier red de planta. Las interfaces de sensores, el acceso remoto al disco y la mensajería de socket son ejemplos de las muchas funciones de red potentes.

Datos Generales

Carga máxima del robot: 150 kg
Alcance máximo: 1,9 m
Repetibilidad: 0,05 mm
Variantes del regulador: IRC5 Gabinete simple, gabinete dual

Velocidad de movimiento del robot

Eje 1: Velocidad de desplazamiento 3,3 m / s
Eje 2: 90 ° / s
Eje 3: 90 ° / s
Eje 4: 150 ° / s
Eje 5: 120 ° / s
Eje 6: 190 ° / s

Rango de trabajo del eje

Eje 1: 1,8 a 33 m
Eje 2: + 125 ° a -125 °
Eje 3: + 70 ° a -180 °
Eje 4: + 300 ° a -300 °
Eje 5: + 130 ° a -130 °
Eje 6: + 300 ° a -300 °

Aplicaciones

Soldadura de punto , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Montaje de piezas

Fotos

Diagramas