KUKA KR AGILUS fivve

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Información
Especificaciones

El KR AGILUS fivve son robots pequeños robustos compactos con diferentes variantes con capacidades de carga de 3 a 10 Kg lo que lo hace rentable en el uso de celdas y optimizacion de espacios, con un alcance de brazo de 706,7-1101 y 5 ejes controlables que permiten la continuidad de la velocidad proporcionando un alto nivel de precisión en la repetición y aumentando el rendimiento de produccion. Posición de montaje suelo y techo.

Último controlador de Kuka

Más potente, más seguro, más flexible y sobre todo más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costes de automatización para la integración, el mantenimiento y el mantenimiento. La eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas se incrementan al mismo tiempo. Por esta razón, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema claramente estructurada que se centra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl a LogicControl y ProcessControl - tienen una base de datos conjunta y una infraestructura que utilizan y comparten inteligentemente.

Funciones del KR C4

- Simple de planificar, operar y mantener
- Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas
- Operación rápida y sencilla gracias al uso continuo de conceptos familiares de control del operador
- Ampliación del conjunto de comandos para una programación de rutas más fácil de usar
- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, Robot, Lógica, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control
- Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
- Servicios básicos centrales para la máxima coherencia de los datos
- Integración perfecta de la tecnología de seguridad para nuevos campos de aplicación
- Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
- Funciones innovadoras de software para optimizar el rendimiento energético
- Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propio
- Soporte de procesador multi-núcleo para un rendimiento escalable
- Rápida comunicación vía Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
- Nuevo concepto de ventilador para optimizar el rendimiento energético
- Refrigeración sin mantenimiento sin esterillas filtrantes
- Máximo rendimiento en el menor espacio posible
- Máxima disponibilidad

Datos Generales

VARIANTES	KR 6 R900 fivve	KR 10 R1100 fivve	KR 6 R700 fivve	KR 6 R700 fivve C	KR 10 R1100 fivve C	KR 6 R900 fivve C
Carga máxima del robot:	6 kg	10 kg	6 kg	6 kg	10 kg	6 kg
Número de ejes:	5	5	5	5	5	5
Máximo alcance horizontal:	901,5 mm	1101 mm	706,7 mm	706,7 mm	1101 mm	901,5 mm
Repetibilidad:	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0 mm	±0,03 mm	±0,03 mm
Controlador:	KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact	KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact	KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact	KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact
Posición de montaje	Suelo	Suelo	Suelo	Techo	Techo	Techo

Rango de movimiento (°)

VARIANTES	KR 6 R900 fivve	KR 10 R1100 fivve	KR 6 R700 fivve	KR 6 R700 fivve C	KR 10 R1100 fivve C	KR 6 R900 fivve C
Eje 1:	±170°	±170°	±170°	±170°	±170°	±170°
Eje 2:	+45° to -186°	+45° to -186°	+45° to -186°	+22.6° to -190°	+20° to -190°	+22.6° to -190°
Eje 3:	+156° to +5°	+156° to +5°	+156° to +6°	+156° to +5°	+156° to +5°	+156° to +5°
Eje 4:	-	-	-	-	-	-
Eje 5:	+120° to -111°	+120° to -111°	+120° to -111°	+90° to -117.6°	+95° to -115°	+95° to -119°
Eje 6:	±350°	±350°	±350°	±350°	±350°	±350°

Velocidad máxima (° / s)

VARIANTS	KR 6 R900 fivve	KR 10 R1100 fivve	KR 6 R700 fivve	KR 6 R700 fivve C	KR 10 R1100 fivve C	KR 6 R900 fivve C
Eje 1:	360°/s	300°/s	360°/s	360°/s	300°/s	360°/s
Eje 2:	300°/s	225°/s	300°/s	300°/s	225°/s	300°/s
Eje 3:	360°/s	225°/s	360°/s	360°/s	225°/s	360°/s
Eje 4:	-	-	-	-	-	-
Eje 5:	388°/s	311°/s	388°/s	388°/s	311°/s	388°/s
Eje 6:	615°/s	492°/s	615°/s	615°/s	492°/s	615°/s

Aplicaciones del robot

Medición
Pruebas e inspección
Máquinas de fundición de metales
Trabajos de fundición
Manipulación para otras máquinas
Paletizado
Máquinas herramientas de corte
Embalaje y recogida de pedidos
Inserción, montaje
operaciones de montaje / desmontaje

Aplicaciones

Presione tendiendo , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas , Pegado - Pegado adhesivo

Fotos

Videos

Diagramas