KUKA KR AGILUS Hygienic Machine

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Robot compacto de seis ejes KR AGILUS diseñado para altas velocidades. Tiene una gran ventaja: su estructura pequeña y capacidad de carga de 6kg, el alcance de los brazos y la versatilidad de montaje permiten obtener una gran precisión en los procesos en un espacio mínimo.

Esta versión de Máquina Higiénica permite aplicaciones con contacto directo con alimentos y sustancias farmacéuticas. El uso de componentes de acero inoxidable, superficies resistentes a la corrosión y lubricantes aptos para uso alimentario garantizan el más alto grado de limpieza.

Características del KR C4

  • Fácil de planificar, operar y mantener
  • Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas en servicio
  • Operación rápida y fácil gracias al uso continuo de los conceptos de control del operador familiares
  • Ampliación del conjunto de comandos para una programación de ruta más fácil de usar
  • Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
  • Seguridad, Robot, Lógica, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control
  • Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
  • Servicios básicos centrales para una máxima consistencia de datos
  • Perfecta integración de la tecnología de seguridad para campos de aplicación completamente nuevos
  • Cortafuegos de software integrado para una mayor seguridad de la red
  • Funciones de software innovadoras para una eficiencia energética optimizada
  • Plataforma de tecnología compatible con el futuro sin hardware propietario
  • Compatibilidad con procesador multinúcleo para un rendimiento escalable
  • Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet
  • Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
  • Nuevo concepto de ventilador para una eficiencia energética optimizada
  • Refrigeración sin mantenimiento sin esteras filtrantes
  • Máximo rendimiento en el menor espacio posible
  • Máxima disponibilidad

Especificaciones principales

Máquina higiénica KR 6 R900 HM-SC KR 10 R900 HM-SC KR 10 R1100 HM-SC
Eje 6 6 6
Carga maxima 6 kg 10 kg 10 kg
Alcance máximo 901,5mm 901,5mm 1101mm
Repetibilidad de posicion ± 0,03mm ± 0,03mm ± 0,03mm
Ambiente máquina higiénica máquina higiénica máquina higiénica
Posición de montaje Ángulo, Pared, Piso, Techo Ángulo, Pared, Piso, Techo Ángulo, Pared, Piso, Techo
clase de protección IP 65, IP 67 IP 65, IP 67 IP 65, IP 67
Unidad de control KR C4 compacto, KR C4 tamaño pequeño-2 KR C4 compacto, KR C4 tamaño pequeño-2 KR C4 compacto, KR C4 tamaño pequeño-2

Rango de movimiento

Rango de movimiento KR 6 R900 HM-SC KR 10 R900 HM-SC KR 10 R1100 HM-SC
EJE 1 ±166 ° ±166 ° ±166 °
EJE 2 188 ° / 45 ° 188 ° / 45 ° 188 ° / 45 °
EJE 3 -115 ° / 144 ° -115 ° / 144 ° 116 ° / 153 °
EJE 4 ±185 ° ±185 ° ±185 °
EJE 5 ±110 ° ±110 ° ±110 °
EJE 6 ±350 ° ±350 ° ±350 °

Aplicaciones de robots

Aplicación de sala limpia
Aplicación/Pintura/Pegamento
Soldadura con gas de protección
Paletizado/Empacado
Manejo
Medición/Comprobación
Montaje
Procesamiento mecánico y pulido
concatenación de prensas


Aplicaciones

Pintura , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas , Pegado - Pegado adhesivo

Fotos

Diagramas