KUKA KR90 R3100 extra
Las características de KUKA:
I. Una reducción del 25 por ciento en el volumen del robot da como resultado requisitos de espacio reducidos y una mejor accesibilidad, incluso en esquinas estrechas. Además, esto se combina con instalaciones más densas y opciones de montaje mejoradas. Las ventajas: requisitos mínimos de espacio y máxima productividad.
II Resultados óptimos del proceso: el sistema mecánico más rígido, las características de movimiento mejoradas, los tiempos de ciclo más cortos y la mayor precisión de la ruta aseguran el máximo rendimiento Las ventajas: enorme potencia y operación simple.
III. KR C4: el nuevo controlador Kuka
Más potente, más seguro, más flexible y, sobre todo, más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costos en automatización para integración, mantenimiento y servicio. La eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas aumentan al mismo tiempo. Por esta razón, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema innovadora y claramente estructurada que se concentra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados, desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl hasta LogicControl y ProcessControl, tienen una base de datos e infraestructura conjunta que utilizan y comparten de manera inteligente.
KR C4 características
- Simple de planificar, operar y mantener
- Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas en servicio.
- Operación rápida y fácil gracias al uso continuo de conceptos familiares de control del operador
- Ampliación del conjunto de comandos para una ruta más fácil de usar
- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, robot, lógica, movimiento y control de procesos en un solo sistema de control
- Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados.
- Servicios básicos centrales para máxima consistencia de datos
- Integración perfecta de la tecnología de seguridad para campos de aplicación completamente nuevos.
- Servidor de seguridad de software integrado para una mayor seguridad de la red
- Funciones de software innovadoras para optimizar la eficiencia energética.
- Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware patentado
- Soporte de procesador multinúcleo para un rendimiento escalable
- Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema.
- Diseñado para 400 - 480 VAC
- Nuevo concepto de ventilador para optimizar la eficiencia energética.
- Refrigeración sin mantenimiento sin esteras filtrantes
- Máximo rendimiento en el menor espacio posible.
- Disponibilidad máxima
Datos básicos
Carga máxima de robot: 90 kg
Alcance horizontal máximo: 3100 mm.
Repetibilidad: 0.06 mm
Controlador: KR C4
Velocidad de movimiento del robot
Eje 1: 123º / s
Eje 2: 115º / s
Eje 3: 120º / s
Eje 4: 292º / s
Eje 5: 258º / s
Eje 6: 284º / s
Rango de movimiento
Eje 1: ± 185 °
Eje 2: -5 ° / -140 °
Eje 3: + 120 ° / -155 °
Eje 4: ± 350 °
Eje 5: ± 125 °
Eje 6: ± 350 °
Aplicaciones
Presione tendiendo , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas
Fotos
Diagramas
 
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 Spain
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 Germany
                             France
 France
                             Russia
 Russia
                             China
 China
                             Argentina
 Argentina
                             Portugal
 Portugal
                             Italy
 Italy
                             India
 India
                             Brazil
 Brazil
                             Japan
 Japan
                             Mexico
 Mexico
                             Turkey
 Turkey
                             Ukraine
 Ukraine
                             Peru
 Peru
                             Sth. Africa
 Sth. Africa
                             
             
                                            
                                         
                                            
                                        