KUKA KL1500/2 Linear track

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Información
Especificaciones

Séptimo eje lineal track con una longitud que de 2 a 15 metros. Compatible con los siguientes robots Kuka KRC2 :

KR30 / 2 KR45 / 2 KR60 / 2 KR125 / KR150 KR200 2.2 / 2.3 KR125 KR150 / KR200 3/3 KR350 / KR150 KR180 KR210 serie 2 2000

Tenemos todo el hardware necesario para convertir un gabinete KRC2 de 6 ejes en uno de 7 ejes .

Unidades lineales KUKA son unidades de movimiento de traslación. Pueden ser utilizados para extender el campo de trabajo de un robot alternativamente, para mover las piezas de trabajo o herramientas dentro de las áreas de trabajo de un número de robots. Esto permite a las aplicaciones que consisten en más de una máquina o aparato, preparar pedidos de filas de palets, o trabajar en componentes muy grandes. El control de la unidad lineal se integra como un eje acoplado matemáticamente en el controlador de robot, prescindiendo de la necesidad de un controlador adicional.

Carrera nominal nominal golpe min . = 1 000 mm
Nominal accidente cerebrovascular max. = A 15 000 mm ( carreras nominales más grandes bajo demanda)
Nennhubstufung Incrementos de 500 mm
Velocidad v max . = 1.45 m / s
Masa de carga del carro m = 440 kg
Masa m = 345 kg apoyan plenamente / m
Cargar masa mT = robot con cargas adicionales ,

Número de carruajes máx. 4 carros . Un carro se puede acoplar con un carro de licitación.
Consolas min . 200 mm de altura máx. 800 mm de altura
En los pasos de 100 mm para LR 30 a LR 210

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