KUKA KR 15/2 on KL 250 linear track

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Robot industrial 6 ejes KUKA modelo KR15/2 montado sobre un track de desplazamiento lineal KL250/2 con carreras nominales que van desde 2 a 5 metros. El armario KRC2 está equipado con un servo adicional para el control del séptimo eje. Este accesorio hace del KR15 la unidad lineal para manipulación de piezas pequeñas entre máquinas alejadas y también para la soldadura de piezas grandes.

Versión de software KUKA 4.1.7 o 5.2.9 bajo Windows XP.

Datos Generales:

  • Capacidad carga: 15 Kg
  • Máximo alcance: 1570 mm.
  • Precisión en la repetición: +-0,1 mm.
  • Controlador: KR C2

Velocidad ejes:

  • Eje 1: 152º/s
  • Eje 2: 152º/s
  • Eje 3: 152º/s
  • Eje 4: 284º/s
  • Eje 5: 293º/s
  • Eje 6: 604º/s
  • Eje 7: 1300 mm/s

Aplicaciones del Robot:

  • Mecanizados
  • Carga de máquina
  • Pulir, esmerilar, desbarbar
  • Revestimiento y pegamento
  • Manipulación
  • Medición y control
  • Montaje
  • Paletización y preparación para la expedición
  • Corte

Aplicaciones

Soldadura por arco , Pintura , Carga y descarga de piezas , Mecanizados , Manipulación de piezas

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