KUKA KR 3

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Información
Especificaciones

Robot ultra rápido de carga pequeña, equipado con el controlador KR C3, la versión compacta del KR C2. Año 2005

El robot KR 3 es un robot industrial de seis ejes diseñado para aplicaciones de carga ligera que requiere movimiento articulado en los planos horizontal y vertical.

Las aplicaciones típicas para el KR 3 incluyen:

Carga de la máquina y manejo de piezas
Automatización de laboratorio
Pruebas de producto
Montaje
Soldadura por arco
Tareas de mecanizado, como rectificado, pulido y desbarbado

Datos Generales

Carga máxima de Robot: 3 Kg
Alcance máximo: 635 mm
Repetibilidad : ± 0,05 mm
Controlador: KR C3

Velocidad ejes :

Eje 1: 240º / s
Eje 2: 210º / s
Eje 3: 240º / s
Eje 4: 375º / s
Eje 5: 300º / s
Eje 6: 375º / s

Movimiento del eje rango en º

Eje 1 : ± 180º / s
Eje 2: -45º / + 135º
Eje 3: -225º / + 45º
Eje 4: ± 180º / s
Eje 5: ± 135º / s
Eje 6: gira infinitamente

Aplicaciones

Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Montaje de piezas

Fotos

Videos

Diagramas