KUKA KR 3

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Robot ultra rápido de carga pequeña, equipado con el controlador KR C3, la versión compacta del KR C2. Año 2005
El robot KR 3 es un robot industrial de seis ejes diseñado para aplicaciones de carga ligera que requiere movimiento articulado en los planos horizontal y vertical.
 
Las aplicaciones típicas para el KR 3 incluyen:
  • Carga de la máquina y manejo de piezas
  • Automatización de laboratorio
  • Pruebas de producto
  • Montaje
  • Soldadura por arco
  • Tareas de mecanizado, como rectificado, pulido y desbarbado

Datos Generales

  • Carga máxima de Robot: 3 Kg
  • Alcance máximo: 635 mm
  • Repetibilidad : ± 0,05 mm
  • Controlador: KR C3

Velocidad ejes :

  • Eje 1: 240º / s
  • Eje 2: 210º / s
  • Eje 3: 240º / s
  • Eje 4: 375º / s
  • Eje 5: 300º / s
  • Eje 6: 375º / s

Movimiento del eje rango en º

  • Eje 1 : ± 180º / s
  • Eje 2: -45º / + 135º
  • Eje 3: -225º / + 45º
  • Eje 4: ± 180º / s
  • Eje 5: ± 135º / s
  • Eje 6: gira infinitamente

Aplicaciones

Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Ensamblaje de partes