KUKA KR150K

Esperando stock

Año 1999-2000. Robots robustos y fiables. Los robots de consola (Shelf) KUKA KR150K/1 se pueden integrar en la máquina como "Toplader" para la realización de tareas de carga y descarga. Además, pueden efectuar en una sola rutina de trabajo post-mecanizados complejos de las piezas terminadas.

Equipados con el control KRC1, versión de software 4.1.4. bajo entorno Windows. Amplica capacidad de programación con tecnologías de manipulación y soldadura incorporadas.

 Especificaciones del Controlador KR C1

  • Tecnología abierta PC con capacidad de red .
  • CAN / DeviceNet y Ethernet de serie. Las ranuras para los sistemas de bus común (por ejemplo INTERBUS- S , FIPIO ) .
  • Función de osciloscopio integrada para el diagnóstico robot y soporte de programación .
  • Función de perfil de movimiento para la interacción óptima entre los motores del robot y su velocidad.
  • Disquete y unidades de CD- ROM para realizar copias de seguridad de los datos .
  • Las instalaciones tales como funcionamiento maestro / esclavo de robots o diagnóstico a distancia a través de Internet .
  • Fácil manejo y programación a través de KUKA Control Panel ( KCP ) con Windows 95 interfaz gráfica de usuario .
  • armario de control compacto , apilable .
  • Un controlador para todos los modelos de robots .
  • Diseño ergonómico KCP. 

Datos generales

  • Capacidad carga: 150 Kg.
  • Máximo alcance: 3100 mm.
  • Precisión en la repetición: 0,2 mm.
  • Controlador: KR C1

Velocidad de los ejes:

  • Eje 1: 76º/seg
  • Eje 2: 76º/seg
  • Eje 3: 80º/seg
  • Eje 4: 129º/seg
  • Eje 5: 128º/seg
  • Eje 6: 176º/seg

Aplicaciones del Robot:

  • Soldadura por puntos
  • Manipulación
  • Paletización
  • Montaje
  • Aplicación de adhesivos, sellantes y medios de conservación
  • Mecanizados
  • Soldadura MIG/MAG
  • Soldadura láser Nd:YAG

Aplicaciones

Soldadura por puntos , Manipulación interprensas , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizados , Manipulación de piezas , Aplicador masillas y adhesivos