KUKA KR30 con posicionador controlado por 2 ejes y equipo de soldadura Fronius TPS5000

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Sistema de soldadura robotizado de 8 ejes servocontrolado compuesto por:

- Robot KUKA KR30/2 de 2060 mm alcance y 30 kg carga, año 2002 equipado con controlador KRC2, versión de software 4.1.7

- Equipo de soldadura sinérgco TPS5000 refrigerado por agua de 500 Amperios y antorcha con anticolisión

- Posicionador de 2 ejes marca KUKA, servocontrolado de 1000 kg capacidad de carga y 2 metros de distancia entre puntos

Datos generales

  • Capacidad carga: 30Kg
  • Máximo alcance: 2050 mm
  • Precisión en la repetición: 0,15 mm
  • Controlador: KRC2

Velocidad de los ejes:

  • Eje 1: 140º/s
  • Eje 2: 126º/s
  • Eje 3: 140º/s
  • Eje 4: 260º/s
  • Eje 5: 245º/s
  • Eje 6: 322º/s

Aplicaciones

Soldadura por arco

Videos

Diagramas