KUKA VKR30-2

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El KR30/2 es un robot de media carga ideal para labores de manipulación con tiempos de ciclo bajos. Es un artista del movimiento que abarca un espacio de trabajo esférico y resulta ideal para aquellos conceptos de instalación en los que se busca un ahorro de espacio y de costes.

Control VKRC2 versión VW bajo entorno Windows. Año 2002-2003

Características del controlador:

  • Tecnología de PC abierta y compatible con redes
  • 2 puertos de enchufe libres para el uso de ejes adicionales
  • El equipamiento estándar incluye puertos de enchufe Device Net y Ethernet para los sistemas de bus habituales (p.ej. INTERBUS,   PROFIBUS, DeviceNet)
  • Función de perfil de desplazamiento para obtener una óptima interacción entre los diferentes motores del robot y sus respectivas velocidades
  • Unidades de disquete y CD-ROM para el respaldo de datos
  • Telediagnóstico vía Internet, entre otras posibilidades
  • Facilidad de manejo y de programación por medio del panel de control KUKA-Control-Panel (KCP) con Windows como interfaz de usuario
  • Armario de control compacto
  • El panel de control KUKA-Control-Panel (KCP) tiene un diseño ergonómico

Datos generales

  • Capacidad carga: 30Kg
  • Máximo alcance: 2050 mm
  • Precisión en la repetición: 0,15 mm
  • Controlador: VKRC2

Velocidad de los ejes

  • Eje 1: 140º/seg
  • Eje 2: 126º/seg
  • Eje 3: 140º/seg
  • Eje 4: 260º/seg
  • Eje 5: 245º/seg
  • Eje 6: 322º/seg

Aplicaciones del Robot

  • Mecanizado
  • Carga de máquina
  • Pulir, rectificar, desbarbar
  • Revestimiento y pegamento
  • Manipulación
  • Medición y control
  • Montaje
  • Paletización y preparación para la expedición
  • Cortar
  • Soldadura

Aplicaciones

Soldadura por arco , Carga y descarga de piezas , Mecanizados , Manipulación de piezas , Pulidos , Aplicador masillas y adhesivos

Fotos

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