Motoman ES200 RD Shelf

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Información
Especificaciones

El robot ES20RD , en combinación con el controlador DX200 de Yaskawa, es una solución avanzada para aplicaciones industriales que requieren precisión, fiabilidad y flexibilidad. Gracias a su estructura compacta y a su capacidad para manipular cargas medianas, el ES20RD es ideal para tareas como manipulación, ensamblaje, soldadura y movimiento automatizado de materiales.

El sistema se basa en el controlador DX200 , una plataforma multitarea de alto rendimiento capaz de coordinar hasta 8 robots o 72 ejes . Basado en una robusta arquitectura basada en PC, el DX200 ofrece:

Control multi-robot patentado para una sincronización avanzada
Unidad de seguridad funcional integrada (FSU) para entornos colaborativos
Programación flexible a través de un dispositivo de aprendizaje con pantalla táctil o software externo
Amplia conectividad : Ethernet, bus de campo, E/S digitales/analógicas
Eficiencia energética y reducción de costes de mantenimiento

El sistema está diseñado para garantizar alta productividad , fácil integración y máxima confiabilidad incluso en entornos industriales complejos.

Especificaciones principales

VARIANTES:	ES165RD II	ES200RD II
Carga máxima del robot:	165 kilos	200 kilos
Número de ejes:	6	6
Alcance horizontal máximo:	3.140 milímetros	3.140 milímetros
Alcance vertical máximo:	4.782 milímetros	4.782 milímetros
Repetibilidad:	±0,2 mm	±0,2 mm
Controlador:	DX200	DX200

Rango de movimiento (°)

VARIANTES:	ES165RD II	ES200RD II
Eje S:	±180°	±180°
Eje L:	+80°/-130°	+80°/-130°
Eje U:	+208°/-112°	+208°/-107°
Eje R:	±360°	±360°
Eje B:	±130°	±125°
Eje T:	±360°	±360°

Velocidad máxima (°/s)

VARIANTES:	ES165RD II	ES200RD II
Eje S:	105°/s	90°/s
Eje L:	105°/s	85°/s
Eje U:	105°/s	85°/s
Eje R:	175°/s	120°/s
Eje B:	150°/s	120°/s
Eje T:	240°/s	190°/s

Aplicaciones

Soldadura de punto , Presione tendiendo , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas

Fotos

Diagramas