Motoman K3

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Información
Especificaciones

Robot de baja capacidad de carga (3 Kg) y corto alcance (859 mm radio alcance horizontal) adecuado para labores de manipulación y pick and place que requieran tiempos de ciclo cortos.

Año 1995-1996. Equipados con el versátil control MRC.

Especificaciones del controlador MRC:

(5) RISC de 32 bits y (3) microprocesadores CISC de 16 bits
Se pueden controlar hasta 21 servomotores AC digitales, incluidos dos robots, desde un solo controlador MRC
Colgante de programación ergonómico y agradable con pantalla LCD de 12 líneas / 40 caracteres y 7 superposiciones específicas de la aplicación
Inform II lenguaje de programación
Capacidades multitarea

Datos Generales:

Número de ejes: 6
Capacidad de carga: 3 kg
Área de trabajo: 859 mm
Precisión en la repetición: ±0.1 mm
Controlador: MRC

Velocidad y Movimiento del Robot:

Eje 1: 150 °/s
Eje 2: 200 °/s
Eje 3: 200 °/s
Eje 4: 280 °/s
Eje 5: 280 °/s
Eje 6: 420 °/s

Área de trabajo:

Eje 1: ±340°
Eje 2: ±240°
Eje 3: ±260°
Eje 4: ±360°
Eje 5: ±270°
Eje 6: ±400°

Aplicaciones

Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas

Fotos

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Diagramas