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Motoman MH6F-10
MH6F-10 robot muy potente y compacto caracterizado por ser el más rápido de su tipo tiene un amplio desarrollo de trabajo con un radio mínimo de interferencia para trabajar cerca de piezas y equipos, tiene un alto índice de inercia que permite una mayor capacidad de carga. Se puede montar en el piso, techo y pared.
Controlador FS100
El controlador FS100 con diseño de espacio eficiente con una carga útil de aproximadamente 20 kg permite un alto rendimiento requerido para operaciones de velocidad moderada y alta, con una estructura pequeña pero compacta pero potente para aplicaciones de embalaje, manipulación de piezas pequeñas y montaje con protección de grado IP20. estándar. Tiene un software abierto que permite a los fabricantes de equipos originales, fabricantes de máquinas e integradores de sistemas ampliar sus propias soluciones de software.
Entornos ampliamente aceptados, como C, C ++, C # y .NET.
Admite la personalización de pantallas de programación colgantes usando C ++ y C #,
Acepta entornos de software MotoPlus ™ y MotomanSync ™
Mayor velocidad de E / S y temporizadores de alta resolución
Maneja la misma programación de hardware colgante que el controlador DX100.
El controlador único admite hasta ocho ejes:
Robot con 4 ejes + 2 ejes externos
Robot de 6 ejes + 2 ejes externos
Robot de 7 ejes + 1 eje externo
Los robots de 15 ejes requieren dos controladores FS100
Entornos ampliamente aceptados, como C, C ++, C # y .NET.
Admite la personalización de pantallas de programación colgantes usando C ++ y C #,
Acepta entornos de software MotoPlus ™ y MotomanSync ™
Mayor velocidad de E / S y temporizadores de alta resolución
Maneja la misma programación de hardware colgante que el controlador DX100.
El controlador único admite hasta ocho ejes:
Robot con 4 ejes + 2 ejes externos
Robot de 6 ejes + 2 ejes externos
Robot de 7 ejes + 1 eje externo
Los robots de 15 ejes requieren dos controladores FS100
Datos Generales
Carga máxima de Robot: 6 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 1,422 mm
Alcance vertical máximo: 2,486 mm
Repetibilidad: ± 0.08 mm
Controlador: FS100
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 1,422 mm
Alcance vertical máximo: 2,486 mm
Repetibilidad: ± 0.08 mm
Controlador: FS100
Rango de movimiento (°)
Eje S: ± 170 °
Eje L: + 155 ° / -90 °
Eje U: + 250 ° / -175 °
Eje R: ± 180 °
Eje B: + 225 ° / -45 °
Eje T: ± 360 °
Eje L: + 155 ° / -90 °
Eje U: + 250 ° / -175 °
Eje R: ± 180 °
Eje B: + 225 ° / -45 °
Eje T: ± 360 °
Velocidad máxima (° / s)
Eje S: 140 ° / s
Eje L: 130 ° / s
Eje U: 135 ° / s
Eje R: 270 ° / s
Eje B: 270 ° / s
Eje T: 400 ° / s
Eje L: 130 ° / s
Eje U: 135 ° / s
Eje R: 270 ° / s
Eje B: 270 ° / s
Eje T: 400 ° / s
Aplicaciones de Robot
Ensamblado
Dispensando
Asistencia a máquinas
Manejo de materiales
Embalaje
Dispensando
Asistencia a máquinas
Manejo de materiales
Embalaje
