Robots Scara Epson G6 SCARA Robots 650 mm

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La serie de robots G6 ofrece velocidades ultrarrápidas con el mejor rango de movimiento de su clase, tiene un diseño potente y compacto; Es ideal para requisitos de alta velocidad o precisión con huellas más pequeñas que representan menos condiciones de espacio de fábrica y menores costos generales de fábrica. Están disponibles en longitudes de 450, 550 y 650 mm.

El modelo Epson serie G6 SCARA con una longitud de brazo de 650mm diseño compacto aplicaciones en las que se requiere alta velocidad con máxima precisión. Ofrece fuerzas de inserción elevadas y alta rigidez, facilidad de uso, tiempos de ciclo cortos, aprendizaje intuitivo y minimo mantenimiento.

Equipado con el potente, económico y sencillo controlador Epson RC90.

Conocido en la industria por su alto rendimiento y control de movimiento rentable, fácil configuración a través de USB, perfiles de movimiento de mayor producción y control de trayectoria, el sistema servo PowerDrive ofrece un control de servo avanzado para acelerar los tiempos de aceleración / deceleración con arranque / parada suave. Ciclos rápidos y tiempos de ejecución del programa.

Proporciona una gran flexibilidad y capacidad de expansión, cuando se utiliza como autónomo, PLC Slave o con PC, se puede aplicar a la serie Epson G / RS. SCARAS, EZ Modules y C3 / PS / S-Series Robots de 6 ejes, viene integrado con la guía de visión Conectividad .NET, generador GUI, DeviceNet y Profibus.

Información del robot:

  • Carga máxima del robot: 6 kg.
  • Alcance máximo: 650 mm.
  • Controlador: RC90

Repetibilidad

  • Articulación 1,2: ± 0,015 mm
  • Articulación 3: ± 0.01 mm
  • Articulación 4: ± 0,005 grados

Velocidad de movimiento del robot:

  • Articulación 1,2: 7900 mm / s
  • Articulación 3: 180 (150 limpios) = 1100 mm / seg 330 (300 limpios) = 2350 mm / seg
  • Articulación 4: 2400 grados / s

Rango de movimiento del robot:

Tipo de montaje Mesa Techo pared
Articulación 1 ± 152 grados ± 148 grados

Articulación 2

± 147.5 grados

Articulación 3 std

Modelo de sala limpia

180 mm / 330 mm

150 mm / 300 mm

Articulación 4 ± 360 grados

Aplicaciones de robot:

  • Montaje
  • Mecanizado
  • Moldura
  • Embalaje
  • Carga/descarga
  • Inspección

Aplicaciones

Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas

Fotos

Diagramas