Motoman Robot ES165RD shelf

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Especificaciones

ES165RD II Diseño compacto y delgado que proporciona un alto rendimiento en prensado y otras aplicaciones de carga pesada. Dispone de 6 ejes de alta velocidad y aceleración que reducen los tiempos de ciclo y aumentan la producción. Realiza tareas en un gran espacio de trabajo manipulando piezas grandes y pesadas ahorra un 70% de consumo de energía mientras está en movimiento y un 25% durante los períodos de inercia. equipado con el controlador DX200.

Controlador DX200

DX200 es uno de los controladores de arquitectura de sistema robustos de alta confiabilidad y eficiencia a nivel de sistema para las celdas de trabajo robóticas. Variedad de conexiones de red de bus de campo. Las zonas de interferencia dinámica protegen el brazo del robot y proporcionan una prevención avanzada de colisiones. Permite hasta tres ejes auxiliares/externos y se puede montar de forma remota. proporciona:

Flexibilidad de aplicación.
Alta productividad.
Costos mínimos de integración.
Flexibilidad de aplicación.
Mayor confiabilidad y eficiencia energética.
Mejora de la capacidad de mantenimiento, reducción del tiempo medio de reparación (MTTR).
Unidad de seguridad funcional (FSU) de nivel de rendimiento de categoría 3.
Control de múltiples robots de hasta 8 robots / 72 ejes con movimiento sincronizado entre dispositivos.
El control avanzado del movimiento del robot (ARM) proporciona alta productividad y planificación de trayectorias.
Colgante pequeño y ligero con pantalla táctil a color de programación Windows® CE con múltiples posibilidades de visualización en ventana.

Especificaciones principales

VARIANTES:	ES165RDII	ES200RDII
Carga máxima del robot:	165 kilos	200 kilos
Número de eje:	6	6
Alcance horizontal máximo:	3.140 milímetros	3.140 milímetros
Alcance vertical máximo:	4.782 milímetros	4.782 milímetros
Repetibilidad:	±0,2mm	±0,2mm
Controlador:	DX200	DX200

Rango de movimiento (°)

VARIANTES:	ES165RD II	ES200RDII
Eje S:	±180°	±180°
Eje L:	+80°/-130°	+80°/-130°
Eje U:	+208°/-112°	+208°/-107°
Eje R:	±360°	±360°
Eje B:	±130°	±125°
Eje T:	±360°	±360°

Velocidad máxima (°/s)

VARIANTES:	ES165RD II	ES200RDII
Eje S:	105°/s	90°/s
Eje L:	105°/s	85°/s
Eje U:	105°/s	85°/s
Eje R:	175°/s	120°/s
Eje B:	150°/s	120°/s
Eje T:	240°/s	190°/s

Aplicaciones de robots

Manipulación de materiales
Máquina atendiendo
prensa atendiendo

Aplicaciones

Soldadura por arco , Presione tendiendo , Pintura , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas , Soldadura Laser Nd-Yag , soldadura pernos , Advanced Manufacturing , Célula de fresado

Fotos

Videos

Diagramas