Motoman SDA10F

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SDA10F robot de diseño de doble brazo delgado y flexible con 15 ejes de movimiento (7 ejes por brazo, eje único para la rotación de la base). Su estructura esta basada en actuadores que le permiten ser  adaptable y rápido. Caracterizado por su habilidad para realizar tareas dificiles incluso pueden trabajar juntos brazos para duplicar la carga y manipular piezas pesadas, la herramienta simplificada reduce el costo. Es ideal para ambientes peligrosos.

Controlador FS100
 
El controlador FS100 con diseño de espacio eficiente con una carga útil de aproximadamente 20 kg permite un alto rendimiento requerido para operaciones de velocidad moderada y alta, con una estructura pequeña pero compacta pero potente para aplicaciones de embalaje, manipulación de piezas pequeñas y montaje con protección de grado IP20. estándar. Tiene un software abierto que permite a los fabricantes de equipos originales, fabricantes de máquinas e integradores de sistemas ampliar sus propias soluciones de software.
Entornos ampliamente aceptados, como C, C ++, C # y .NET.
Admite la personalización de pantallas de programación colgantes usando C ++ y C #,
Acepta entornos de software MotoPlus ™ y MotomanSync ™
Mayor velocidad de E / S y temporizadores de alta resolución
Maneja la misma programación de hardware colgante que el controlador DX100.
El controlador único admite hasta ocho ejes:
Robot con 4 ejes + 2 ejes externos
Robot de 6 ejes + 2 ejes externos
Robot de 7 ejes + 1 eje externo
Los robots de 15 ejes requieren dos controladores FS100

Datos Generales

Carga máxima de Robot: 10 kg
Número de ejes: 15
Alcance horizontal: 720 mm (por brazo)
Alcance horizontal máximo: 1.970 mm (punto P a punto P)
Alcance vertical máximo: 1.440 mm
Repetibilidad: ± 0.1
Controlador: FS100

Rango de movimiento (°)

Rotación: ± 170 °
Eje S: ± 180 °
Eje L: ± 110 °
Eje E: ± 170 °
Eje U: ± 135 °
Eje R: ± 180 °
Eje B: ± 110 °
Eje T: ± 180 °

Velocidad máxima (° / s)

Rotación: 130 ° / s
Eje S: 170 ° / s
Eje L: 170 ° / s
Eje E: 170 ° / s
Eje U: 170 ° / s
Eje R: 200 ° / s
Eje B: 200 ° / s
Eje T: 400 ° / s

Aplicaciones del Robot

Ensamblado
Manipulación
Asistencia a máquinas
Embalaje
Transferencia de parte

Aplicaciones

Manipulación de piezas , Ensamblaje de partes

Fotos

Diagramas