Fanuc R-2000iB/210F

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Información
Especificaciones

La serie Fanuc R-2000 está diseñada para aplicaciones de manipulación de materiales y soldadura por puntos, con una capacidad de carga de entre 100 y 270 kg, un alcance extendido y un tamaño compacto que garantiza su adaptabilidad a cualquier espacio de la planta.

El robot industrial de 6 ejes R-2000iB / 210FS está diseñado para ofrecer flexibilidad, mayor alcance y capacidad de manejo de cargas pesadas, menor consumo de energía y la posibilidad de manipular pinzas o soplete de soldadura a alta velocidad para reducir los tiempos de ciclo, incluso en otras aplicaciones. Presenta una muñeca hueca y cableado interno que facilita y disminuye el mantenimiento al proteger los cables contra el desgaste. Ideal para procesos de manipulación de materiales, remoción de material, soldadura por puntos y automatización de soldadura.

Sistema de control R-30iB

La última generación de tecnología FANUC avanzada, eficiente, compacta y apilable, mejora la productividad gracias a su moderno hardware integrado y más de 250 funciones de software. Diseñada para ser más intuitiva, optimiza la potencia para reducir el consumo energético y ofrece un alto rendimiento en los tiempos de ciclo con mayor velocidad y precisión.
Cuenta con un sistema de control PMC programable integrado de alto rendimiento que permite acceder al sistema completo de E/S del robot, facilitando la separación o el control asíncrono de los dispositivos periféricos sin afectar negativamente al rendimiento del robot. Sus diferentes posiciones de montaje permiten ahorrar espacio, facilitan la integración en células de producción y permiten la instalación de diversos robots. Los sistemas de control R-30iB utilizan el software seguro patentado de FANUC, lo que garantiza la tranquilidad frente a virus, hackers o problemas de estabilidad. Con iPendant Touch, su uso es intuitivo, inteligente y sencillo.

Especificaciones principales

Carga máxima del robot: 210 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 2650 mm
Repetibilidad: ± 0,3 mm
Controlador: R30iB

Rango de movimiento (°)

Eje J1: 360°
Eje J2: 136°
Eje J3: 234°
Eje J4: 420°
Eje J5: 250°
Eje J6: 420°

Velocidad máxima (°/s)

Eje J1: 110°/s
Eje J2: 90°/s
Eje J3: 95°/s
Eje J4: 130°/s
Eje J5: 130°/s
Eje J6: 200°/s

Aplicaciones de robots

Soldadura por puntos
Automatización de la soldadura

Manipulación de materiales
Eliminación de material

Aplicaciones

Soldadura por arco , Soldadura de punto , Presione tendiendo , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Medición

Fotos

Diagramas