ABB IRB 2400

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Especificaciones

El robot IRB 2400 es confiable y proporciona un alto tiempo de producción, tiempos de ciclo cortos, versatilidad en ensamblaje invertido, caracterizado por su alta precisión para aplicaciones tales como manejo de materiales, asistencia de máquinas, soldadura por arco, corte, desbarbado, rectificado y pulido.

Datos Generales

Versión robot	IRB 2400-10	IRB 2400-16
Carga máxima de Robot	12	20
Número de ejes	6	6
Alcance máximo	1.55	1.55
Repetitividad de posición RP	0.05	0.35
Repetibilidad de ruta RT	0.05	0.35

Rango de movimiento (°)

Versión robot	IRB 2400-10	IRB 2400-16
Eje 1	360 ° (± 30 ° para el robot montado en la pared)	360 ° ± 30 ° para el robot montado en la pared
Eje 2	210 °	210 °
Eje 3	125 °	125 °
Eje 4	Opción 400 ° ilimitada	Opción 400 ° ilimitada
Eje 5	240 °	240 °
Eje 6	Opción 800 ° ilimitada	Opción 800 ° ilimitada

Velocidad máxima (° / s)

Versión robot	IRB 2400-10	IRB 2400-16
Eje 1	150 ° / s 90 ° para la versión montada en la pared	150 ° / s
Eje 2	150 ° / s 90 ° para la versión montada en la pared	150 ° / s
Eje 3	150 ° / s 90 ° para la versión montada en la pared	150 ° / s
Eje 4	360 ° / s	360 ° / s
Eje 5	360 ° / s	360 ° / s
Eje 6	450 ° / s	450 ° / s

Aplicaciones

Soldadura por arco , Manipulación de piezas , Pulido , Montaje de piezas

Fotos

Diagramas